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Hitos que dieron origen al concepto de Robotica

  • Robot T3 Cincinnati
    1975 BCE

    Robot T3 Cincinnati

    Un robot industrial es oficialmente definido por ISO como un manipulador de control automático, reprogramable y multipropósito programable en tres o más ejes.
    Este robot es un robot industrial de diseño clásico. Diseñado como un compromiso saludable entre la destreza y la fuerza, este robot fue uno de los desbastadores de tierra, en términos de éxito, en entornos de fábrica.
  • IRb6
    1974 BCE

    IRb6

    la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el IRb6
  • WAVE
    1973 BCE

    WAVE

    Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano
  • shakey
    1972 BCE

    shakey

    Shakey el robot fue el primer robot de propósito general móvil para poder razonar sobre sus propias acciones. Mientras que otros robots tendrían que ser instruidos en cada paso individual de completar una tarea más grande, Shakey podría analizar comandos y descomponerlos en pedazos básicos por sí mismo.
  • Standford Arm
    1971 BCE

    Standford Arm

    Este brazo robótico fue diseñado en 1969 por Víctor Scheinman, un estudiante de Ingeniería Mecánica que trabaja en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL). Este manipulador mecánico totalmente mecánico de 6 grados de libertad (6-dof) fue uno de los primeros "robots" diseñados exclusivamente para el control por computadora
  • Industria textil
    1601 BCE

    Industria textil

    el origen del desarrollo de la rebotica se basa en el empeño por automatizar la mayor de las operaciones en la fabrica este se remonta al siglo xvii