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2017 BCE
Famulus - 1973
El FAMULUS. En el año 1996, KUKA Robics logró un salto cuántico en el desarrollo de robots industriales lanzando al mercado la primera unidad de control basada en PC. Este acontecimiento trajo consigo la era de la "auténtica" mecatrónica, una minuciosa interacción entre software, sistema de control y mecánica. -
2017 BCE
Caballero Mecánico - Leonardo Da Vinci
El robot de Leonardo fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495. El robot es un guerrero vestido con una armadura medieval germano-italiana, que aparentemente es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos. En estos movimientos se incluyen sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una forma anatómicamente perfecta. -
2017 BCE
Elektro
Elektro es el apodo de un robot construido por la Westinghouse Electric Corporation en su Mansfield, Ohio instalación entre 1937 y 1938. Siete pies de altura (2,1 m), con un peso de 265 libras (120,2 kg), humanoide en apariencia, que podía caminar por comando de voz , hablan alrededor de 700 palabras (con un 78 rpm tocadiscos ), fuman cigarrillos, inflar globos, y mover la cabeza y los brazos. -
2017 BCE
Unimate - George Devol
Fue creado por George Devol en los años 1950 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation.
La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras. -
PUMA - Victor Scheinman
El robot PUMA de la serie 500 es un brazo articulado con 6
articulaciones rotatorias que le proporcionan 6 grados de
libertad y le permiten posicionar y orientar su herramienta
final.
De manera más específica, las 3 primeras articulaciones (sistema Hombro-Codo-Muñeca) posicionan en el espacio el grupo formado por las 3 últimas, que son las que orientan el efector.
