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El filósofo griego Pitágoras estableció reglas y medidas de seguridad para sus discípulos que trabajaban en sus talleres.
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En Inglaterra se promulgaron leyes que establecían la obligación de los empleadores de proporcionar herramientas y condiciones de trabajo segura para sus empleados.
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El reino unido promulgo la ley de seguridad industrial, que establecía requisitos para las fábricas en cuanto a la seguridad de la maquinaria y las medidas de prevención de incendios.
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En Francia se promulgo una ley que exigía a los empleadores proporcionar cajas de herramientas y equipo de protección personal a sus trabajadores.
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En el reino unido se promulgo la ley de fabricas, que establecía límites a las horas de trabajo de las mujeres y los niños, y regulaban las condiciones de trabajo en las fábricas.
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Se creo la asociación internacional de seguridad social, que promovió la creación de leyes y normas de seguridad y salud en el trabajo en todo el mundo.
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Se creo la Organización del trabajo (OIT), que estableció normas internacionales de seguridad y salud en el trabajo.
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Se promulgo la declaración universal de Derechos Humanos, que incluye derecho a un trabajo seguro y saludable.
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Se adopto el convenio sobre la protección de la salud y seguridad de los trabajadores de la OIT, que establece medida para prevenir accidentes y enfermedades laborales.
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Se promulgo la Ley 9 de seguridad de higiene del trabajo; esta ley estableció la obligación de las empresas de implementar medidas de seguridad y salud en el trabajo, y creo el ministerio de trabajo y seguridad social como entidad encargada de supervisar su cumplimiento.
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Se promulgo la ley 100 de seguridad social, que estableció el sistema general de seguridad social en salud y el sistema general de pensiones. Estos sistemas incluyen medidas de protección para los trabajadores en caso de accidentes laborales y enfermedades profesionales.
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se creó la ley 1562 de seguridad y salud en el trabajo, esta ley estableció la obligación de las empresas de implementar un sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo, y creo el ministerio de protección social como entidad encargada de supervisar su cumplimiento.
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Se promulgo el decreto 1443 de 2014, que reglamento la ley 1562 de seguridad y salud en el trabajo. Estableció los requisitos para la implementación del sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo, y creo la figura del comité paritario de seguridad y salud en el trabajo, como entidad encargada de supervisar su cumplimiento.
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Se promulgo la resolución 0312 de 2019, estableció requisitos para la implementación del programa de vigilancia epidemiológica de los riesgos laborales en Colombia. Este programa tiene como objetivo identificar y prevenir enfermedades laborales en los trabajadores, y establece la obligación de las empresas de reportar los casos de enfermedades laborales a las autoridades competentes.
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Los trabajadores que construyeron las pirámides de Egipto recibían descanso y alimentación adecuada para prevenir enfermedades y accidentes.