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3500 anos atrás no Egito, as varas de rabiscar deram origem a pequenos pincéis que reproduziam linhas nas superfícies. Essas varas tinham as pontas queimadas e eram utilizadas pelos primitivos para gravar descrições nas cavernas, ou seja, as pinturas rupestres.
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Os gregos e depois os romanos se deram conta que estiletes metálicos poderiam ser úteis para registrar dados em superfícies. O chumbo então passou a ser utilizado. O stylus, revertidos com alguma proteção, era utilizado nas inscrições dos papiros.
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Até essa data, o lápis ainda não havia se popularizado graças ao seu alto valor econômico.
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No século XVI, na cidade inglesa de Borrowdale, com a descoberta de jazidas de carbono, também conhecido como chumbo negro, o lápis passou a ser produzido atando-se ao grafite varas de madeiras dando origem aos primeiros lápis rústicos, similar ao que conhecemos hoje.
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Graças a Friedrich Stalldthr em Nuremberg na Alemanha, o lápis foi produzido pela primeira vez em larga escala.
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O francês Nicolas-Jacques Conté encontrou uma forma de produzir grafite de qualidade inferior aplicável a escrita.
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Até 1832 a mina de grafite de Barrowdale ainda se mantivera ativa, tanto que instalou uma fabrica de lápis em seus domínios.
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O alemão Kasper Faber apurou tanto a técnica de fabricação de lápis que chegou ao conhecido formato cilindrico. E assim surgiu a marca Faber-Castell.
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Até o século XIX os lápis de chumbo mantiveram-se no mercado, somento no século XX comprovada a toxidade do material é que ele deixou de ser utilizado.
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Surgiu no Japão as minas grafite Polymer, dada a escassez de matéria-prima e por conta da escrita rebuscada que exigia grafite cada vez mais finos. Surge então a lapiseira.
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São produzidos 1,9 milhões no Brasil dos 5,5 bilhões de unidades de lápis em escala mundial. Sendo que o maior mercador consumidor é os Estados Unidos.
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ALTMAN, Max. Hoje na História: 1564 - Lápis é inventado na Inglaterra. Opera Mundi, Uol. Disponível em: < http://operamundi.uol.com.br/conteudo/historia/34697/hoje+na+historia+1564+-+lapis+e+inventado+na+inglaterra.shtml>. Acesso em: 16 out. 2014.