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Egipto, destacables innovaciones en materia de seguridad y salud ocupacional. Para la construcción de las pirámides, utilizaban arneses, sandalias y andamios como implementos de seguridad.
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Mesopotamia, año 2000 a.c. Sancionaban a aquellos habitantes que causaban daños a la sociedad, comprendiendo aquellos que se producían dentro de un contexto laboral.
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Grecia, Hipocrates (460-370 a.c.) Escribió un tratado sobre las enfermedades de los mineros, a quienes recomendaba tomar baños higiénicos para evitar la saturación de plomo.
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Aristóteles (384-322 a.c.) Estudió ciertas deformaciones físicas producidas por las actividades ocupacionales.
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Roma, Plinio (62-113 D.C.) Fué el primero en descubrir las "enfermedades de los esclavos". Hizo referencia a los peligros del manejo del azufre y el zinc. Enunció varias normas preventivas, ejemplo, uso de respiradores fabricados con la vejiga de animales.
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Roma, Galeno (130-200 D.C.) Estudió las enfermedades de los mineros, los curtidores y los gladiadores. asimismo menciona enfermedades asociadas por los vapores del plomo y enfermedades respiratorias en los trabajadores de minas.
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En Francia se fundan las primeras universidades del sigo X y también surgen las primeras leyes que protegen a los trabajadores. entre 1413 y 1417 se dictaminan "Las ordenanzas de Francia" que velan por la seguridad de la clase trabajadora.
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Creación de la Imprenta, 1473 en Alemania, se publica un panfleto elaborado por Ulrich Ellenbaf, que señala algunas enfermedades profesionales.
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Paracelso (1493-1541) escribe "De Morbis Metallicci" que contiene la descripción de múltiples tipos de intoxicaciones por metales padecidas por los mineros.
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Vesalio, en 1543 publica " De Humanis Corporis Fabrica" 663 paginas donde se detallan sus descripciones anatómicas.
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George Agrícola (1492-1555) publica de "re Metallica" donde trata temas relacionados con la minería, mencionando afecciones en ojos, pulmones y articulaciones de los mineros.
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Durante el siglo XVll, aparecen estudios como: Gauber- Enfermedades de los marinos. Porcio y Secreta- Enfermedades de los soldados. Plemp- Enfermedades de los abogados. Kircher- escribe "Mundus subterraneus" donde describe algunos sintomas y signos de las enfermedades de los mineros como tos, disnea y caquexia.
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Walter Pope, publica "Philosophical transactions" donde refiere las enfermedades de los mineros producidas por las intoxicaciones con mercurio.
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Bernardino Ramazzini (1633-1714), Realizo análisis sistemático de mas de 54 profesiones. Sus estudios los publico en 1700 en el libro de "Morbis Artificum".
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España 1778, Carlos lll dió el edicto de protección contra accidentes.
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En 1802 el Parlamento Inglés da la reglamentación de trabajo en fábricas que limita la jornada laboral y fija niveles mínimos para la higiene, la salud y la educación de los trabajadores.
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en 1824 Robert Backer propuso que un médico debería hacer una visita diaria a las fábricas.
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En Inglaterra, en 1828 Robert Owen pone en marcha un programa para el mejoramiento ambiental, educacional y moral de los trabajadores.
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1841 surge la ley de trabajo para niños.
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En este proceso de legalización de la seguridad de los trabajadores, un papel protagónico lo tuvieron Karl Marx (1818-1883) y Frederic Engels (1820-1895), quienes se interesaron por los derechos de los trabajadores.
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1844 aparecen leyes que protegen a las mujeres.
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En 1848 se inició también, una legislación sanitaria para la industria. Dos años más tarde comienzan las inspecciones para verificar el cumplimiento de las normas, que tendrían sustento legal en 1874, abarcando diversas empresas, desde fábricas hasta talleres en general.
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El primer sistema de extinción contra incendios, fue implementado por Frederic Grinnell en 1850 en Estados Unidos, En Massachusetts se promulgó en 1867, una ley que nombraba a los inspectores en las fábricas. En 1870 se establece la primera oficina de estadística del trabajo en Estados Unidos. En 1898, se realizaron esfuerzos por responsabilizar a los empresarios por los accidentes laborales y en 1911 el Estado de Wisconsin aprobó la primera ley que regula la indemnización al trabajador.
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En 1918 empieza a funcionar la Organización Internacional del Trabajo (OIT).
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Otro suceso importante fue el tratado de Versalles en su fracción XII estableció principios que luego tomaría la OIT, de modo que en 1921 se crea su Servicio y Prevención de Accidentes.
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Para 1960, la seguridad industrial es ya una ciencia y una profesión, cuyos aportes a la industria y el trabajo, son valorados en tanto que se eliminan o minimizan los riesgos ocupacionales, permitiendo reducir los costos económicos que afectan la producción.
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Con respecto a la higiene industrial, el 29 de diciembre de 1970 el congreso norteamericano aprobó una Ley propuesta por William Steiger sobre la Seguridad e Higiene Laboral que condujo a la creación de la OSHA (Occupational, Safety and Health Administration).