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Telar
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
Muñeca mecánica
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Revolución industrial
Segunda revolución industrial da paso a más avances en el campo -
Máquina Mecánica
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Prototipo
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Patente Británica
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
Transferencia de artículos programada
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
Primer robot comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
‘Unimate’’
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Unimate y Ford
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
Robot de pintura
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
Pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Primer lenguaje de programación de robots
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot humanoide
Primer robot humanoide a gran escala -
Robot Irb6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
Robot T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Robot de Kawasaki
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
Sigma
se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
Remote Center Compliance
Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
T3 en acción
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM -
SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
Captador de recipientes
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Robot de impulsión directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
Robot SR-1.
Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Ley cero de Asimov
Primera vez que aparece esta ley de la robótica en un libro de Isaac Asimov -
APAS
Sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Robots 8
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
AdeptOne
Primer robot SCARA de accionamiento directo -
KUKA
Nuevo brazo robot en forma de Z -
IFR
Federación internacional de robótica se estableció -
iRobot
Produjo robots domésticos y militares -
Demaurex Suiza
Instalación de referencia de 6 robots de carga. Basado en el robot delta -
RoboTuna
Creado para estudiar cómo nadan los peces -
RoboCup
Promueve avances de inteligencia artificial y robótica -
FlexPicker
Robot más rápido del mundo basado en el robot delta -
Motoman
Mejor sistema de control del robot NX100 -
WITP
Primer wireless teach pendant, Cebador de programación. -
Robot de peso ligero
KUKA presenta su primer robot de peso ligero -
Robot control de aprendizaje
Permite que el robot aprenda sus características de vibración para mayores aceleraciones y velocidades -
ASIMO
Honda mostró a su robot renovado con nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mejor inteligencia y autonomía -
México #1 Robocup
Primer lugar en la prueba de manipulación, especialidad en la que compitió dentro de la Robocup
