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J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
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H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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Segunda revolución industrial da paso a más avances en el campo
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El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
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Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
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Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
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El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
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G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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Provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
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Pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
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Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
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Primer robot humanoide a gran escala
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ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
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Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
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Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
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se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
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Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
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Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
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El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM
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Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
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Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
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Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
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Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
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Primera vez que aparece esta ley de la robótica en un libro de Isaac Asimov
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Sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
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La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
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Primer robot SCARA de accionamiento directo
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Nuevo brazo robot en forma de Z
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Federación internacional de robótica se estableció
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Produjo robots domésticos y militares
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Instalación de referencia de 6 robots de carga. Basado en el robot delta
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Creado para estudiar cómo nadan los peces
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Promueve avances de inteligencia artificial y robótica
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Robot más rápido del mundo basado en el robot delta
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Mejor sistema de control del robot NX100
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Primer wireless teach pendant, Cebador de programación.
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KUKA presenta su primer robot de peso ligero
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Permite que el robot aprenda sus características de vibración para mayores aceleraciones y velocidades
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Honda mostró a su robot renovado con nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mejor inteligencia y autonomía
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Primer lugar en la prueba de manipulación, especialidad en la que compitió dentro de la Robocup
