HISTORIA DE LA ROBOTICA

  • J. Jaquard

    J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
  • H. Maillardet

    H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
  • G.C Devol

    El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.
  • Prueba de Turing

    Alan Turing propone una prueba para determinar si una maquina realmente tiene el poder de pensar por si mismo.
    para pasar la prueba, la maquina debe ser indistinguible de un ser humano durante la conversación.
  • Trabajo de Desarrollo Tele-operadores/Manejo Materiales Radiactivos.

    Trabajo de desarrollo con tele-operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
  • Prototipo control Numérico "APT"

    Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
    Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling)
  • G.C. Devol

    G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
  • C. W. Kenward

    El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
  • Unimation

    George Devon y Joseph Engelberger formaron la primera compañia de robot del mundo llamada¨Unimation¨
  • Sputnik 1

    la Unión Sovietica lanzo el primer satélite artificial autónomo del mundo llamado¨Sputnik 1¨
  • Planet Corporation

    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • ‘Unimate’’

    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
    programada de Devol.
    Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
  • Ford Motors Company

    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
  • The Robotic Institute

    Carnegie Mellon establece el instituto de robotica.
  • Trallfa

    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
  • Famulus

    Famulus, fue el primer robot que tiene 6 ejes impulsados electromecanicamente.
  • Wabot-1

    el primer robot humanoide a gran escala del mundo.
  • robotuna

    el robot que fue utilizado para estudiar como nadan los peces.
  • FANUC

    lanzamiento de el primero ¨robot control de aprendizaje¨
  • ASIMO

    Honda mostró al robot humanoide ¨ASIMO¨ renovado con tecnologías de control de comportamiento autónomo