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siglo XVIII
A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música. -
1805
H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos. -
1959
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
1968
En el SRI (Standford Research Institute) se creo un robot móvil llamado Shakey, que contenia una muchos tipos de sensores, como una cámara de visión y sensores táctiles. -
1971
En Standford University se creo brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, llamado Standford Arm. -
1973
En el SRI se creo el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.