-
Se usa por primera vez la palabra robot
La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor checo Karel Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. -
Inicio de la Robótica Industrial
George Devol, fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia. -
Handy-Man
Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. -
Standford Cart
Standford Cart fue una plataforma para estudiar la teleoperación de un carro móvil en la luna que se pretendía gobernar desde la tierra. -
Shakey
Primer robot móvil capaz de razonar autónomamente sobre su entorno y de tomar decisiones; fue, por tanto, reconocido como el primer robot que poseía cierta inteligencia artificial -
Primer brazo robótico
Takeo kanade presenta el primer brazo robótico de accionamiento directo. Esto quiere decir que los motores que mueven el robot están directamente colocados en el punto donde ejecutan el movimiento. -
Genghis
Genghis fue un micro robot hexápodo desarrollado en el MIT. Poseía 22 sensores, cuatro microprocesadores y 12 servomotores. -
RoboTuna
El MIT desarrolló el primer robot diseñado con la habilidad de nadar imitando el movimiento de los peces. -
Sojourner
Sojourner poseía cámaras delanteras y traseras, y un espectrómetro que permitió determinar la composición de la superficie y la atmosfera. -
Canadarm2
Este sistema robótico fue enviado a la ISS en 2001 para facilitar las tareas de ensamblado y mantenimiento de la misma, y mover cargas de un punto a otro de la estación,