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1800
Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que realizaban piezas de música. -
1801
Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
1805
Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
1946
El inventor americano Devol desarrolló un dispositivo controlador que registraba señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
1951
Desarrollo de trabajo con manipuladores de control remoto para manejar materiales radiactivos. -
1952
Una máquina prototipo de control numérico se uso como demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts. -
1954
El inventor británico Kenward solicitó su patente para diseño de robot. -
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation que estaba controlado por interruptores. -
1960
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’. Utilizan los principios de control numérico para la manipulación y era un robot de transmisión hidráulica. -
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó un robot de pintura por pulverización. -
1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en Standford Research Institute, estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
1973
Se desarrolló en Stanford Research Institute el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora. -
1974
Kawasaki, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance para la inserción de
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en EE.UU. -
1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force Integrated Computer- Aided Manufacturing. -
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. -
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador. -
1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML se introdujo también. -
1984
Una operación de Robot 8 que permitía el desarrollo de programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que luego se cargaban a los robots.