Historia de la Robotica

Timeline created by luana micaela
  • UNIMATE: Primer Robot Industrial

    la primera patente de un robot actual fue registrada en 1954 por George C. Dévol. Consistía en un brazo mecánico terminado en una linda que estaba montando sobre unas guías y cuya secuencia de movimientos estaba codificada en un tambor magnético. Este modelo se denominó UNIMATE.
  • Stanford Cart

    Fue creado como una plataforma para estudiar la telecomunicación de un carro en la luna que se pretendía gobernar desde la tierra.
  • Standorf Arm

    Primer brazo robótico controlado mediante un computador electrónico
  • Shakey

    Primer robot móvil capaz de razonar autónoma mente sobre su entorno y de tomar decisiones.
  • Lunokhod

    Primer Rover lunar que fue realmente controlado remotamente desde la Tierra
  • Primer robot de Accionamiento directo

    Takeo Kanade presenta el primer brazo robotico de acontecimiento directo.
  • Robots Humanoides de Honda

    La empresa japonesa honda comenzó en 1986 el diseño y construcción de una serie de robots humanoide que desembocaron en el famoso robot ASIMO, presentando en el año 2.000.
  • Genghis

    Fue un microrrob hetxápodo desarrollado en el MIT, famoso por ser barato y fácil de construir. Poesía 22 sensores, 4 microprocesadores y 12 servomotores.
  • International Aérial Robotics Competition

    Competición de robots voladores autónomos, también llamados UAV, en la que se propone una serie de tareas que deben ser completadas de formas autónomas por el UAV
  • Robotuna

    En 1996 el MIT desarrollo el primer robot diseñado con la habilidad de nadar imitando el movimiento de los peces. Este tipo de robótica se conoce hoy como bioinspirada.
  • Sojourner

    En 1997 aterrizo en la superficie de Marte el rover conocido como Sojourner que significa viajero. Tenía cámaras delanteras y traseras y un espectrómetro que puedo determinar la composición de la superficie.
  • Aibo

    Fue una mascota robótica realizada por Sony que estuvo a la venta hasta 2005, con nuevas versiones cada año, aunque todas tenían forma de perro. Fue el primer robot considerado "robot de entretenimiento"
  • Canadarm2

    Este sistema fue enviado a la ISS, en 2001 para facilitar las tareas de ensamblado y mantenimiento de las mismas y mover cargas de un punto a otro de la estación.
  • Retos DARPA

    La agencia DARPA ha celebrado una serie de competiciones relacionadas con desarrollos tecnológicos relacionados con la robótica.
  • DARPA GRAND CHALLENGE

    Consistieron en diseñar y construir un coche completamente utónomo que pudiese recorrer los 240 km que separaba Barstow en California hasta Primm en el estado de Nevada
  • DARPA URBAN CHALLENGE

    En los dos años siguientes, el reto fue modificado para que el automovil pudiese conducir por una zona urbana interactuando con otros coches, autónomos o conducidos por personas
  • DARPA ROBOTICS CHALLENGE

    Actualmente esta en desarrollo el último reto DARPA, consiste en diseñar, construir y programar un robot que tenga habilidades de un humano y pueda desenvolverse en entornos diseñados por humanos.