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Historia de la Robótica

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  • Aparece el robot humanoide Elektro y el perro mecánico Sparko

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  • Asimov publica 3 leyes de robotica en una relato titulado “RUNAROUND”

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    Goldstime, Eckert y Mauchly construyen la primera computadora digital llamada ENIAC

  • William Grey Walter, presentó el primer robot autónomo electrónico

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  • Alan Turing, publica un artículo conocido como Maquinaria computacional e inteligencia, Alan Turing propone una prueba conocida como Test o maquinaria de Turing

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  • Schockley inventa el transistor

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  • Aparece el primer robot móvil conocido como ELSIE en Inglaterra

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  • Denavit y Hartenberg utilizan el álgebra matricial para describir los elementos de un robot

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  • HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1 aplicados a una mano robotizada de tipo ANL 8.

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  • las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran9 y ese año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburg8.

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  • la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización

  • es construido en el Standford Research Institute (SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de visión. J McCarthy,

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  • todos los robots funcionaban con actuadores hidráulicos pero ese año el SRI construye un manipulador con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos.

  • ME Kahn y B Roth resuelven la dinámica de un brazo para movimiento curvo (loop) utilizando un control de tiempo mínimo tipo bangbang.

  • El robot llamado PUMA 560 es utilizado para introducir una aguja en el cerebro durante un cirugía

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  • Brazo robotizado inteligente (Tarjeta digitalizada)

    Brazo robotizado inteligente (Tarjeta digitalizada)

  • La FDA aprueba el sofisticado robot Da Vinci como asistente para cirujanos.

    La FDA aprueba el sofisticado robot Da Vinci como asistente para cirujanos.

  • Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO

    Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO

    (Advanced Step in
    Innovative Mobility), de 120 cm de altura y 43 Kg de peso. Este es un robot humanoide
    presentado. ​ Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que
    carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para
    estudiar ciencias y matemáticas.
  • Robot AESOP 3000 (Brazo asistente) PAKIRCM

    Robot AESOP 3000 (Brazo asistente) PAKIRCM

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