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Historia de la Robótica

By facebooker_1526237844198070
  • Aparece el robot humanoide Elektro y el perro mecánico Sparko

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  • Asimov publica 3 leyes de robotica en una relato titulado “RUNAROUND”

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  • Period: to

    Goldstime, Eckert y Mauchly construyen la primera computadora digital llamada ENIAC

  • William Grey Walter, presentó el primer robot autónomo electrónico

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  • Alan Turing, publica un artículo conocido como Maquinaria computacional e inteligencia, Alan Turing propone una prueba conocida como Test o maquinaria de Turing

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  • Schockley inventa el transistor

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  • Aparece el primer robot móvil conocido como ELSIE en Inglaterra

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  • Denavit y Hartenberg utilizan el álgebra matricial para describir los elementos de un robot

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  • HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1 aplicados a una mano robotizada de tipo ANL 8.

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  • las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran9 y ese año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburg8.

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  • la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización

  • es construido en el Standford Research Institute (SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de visión. J McCarthy,

    es construido en el Standford Research Institute (SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de visión. J McCarthy,

  • todos los robots funcionaban con actuadores hidráulicos pero ese año el SRI construye un manipulador con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos.

  • ME Kahn y B Roth resuelven la dinámica de un brazo para movimiento curvo (loop) utilizando un control de tiempo mínimo tipo bangbang.

  • El robot llamado PUMA 560 es utilizado para introducir una aguja en el cerebro durante un cirugía

    El robot llamado PUMA 560 es utilizado para introducir una aguja en el cerebro durante un cirugía

  • Brazo robotizado inteligente (Tarjeta digitalizada)

    Brazo robotizado inteligente (Tarjeta digitalizada)

  • La FDA aprueba el sofisticado robot Da Vinci como asistente para cirujanos.

    La FDA aprueba el sofisticado robot Da Vinci como asistente para cirujanos.

  • Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO

    Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO

    (Advanced Step in
    Innovative Mobility), de 120 cm de altura y 43 Kg de peso. Este es un robot humanoide
    presentado. ​ Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que
    carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para
    estudiar ciencias y matemáticas.
  • Robot AESOP 3000 (Brazo asistente) PAKIRCM

    Robot AESOP 3000 (Brazo asistente) PAKIRCM