Robotica

Historia de la robótica actual

  • Invento del Telar

    Invento del Telar
    Joseph Marie Jacquard invento el telar, la cual era una maquina que utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones de tela, logrando elaborar complejos diseños.
  • Invento de la Muñeca Mecánica

    Invento de la Muñeca Mecánica
    H. Maillardet construyó esto para lograr hacer dibujos mecánicamente.
  • Primer Robot Industrial

    Primer Robot Industrial
    George Devol creo el primer Robot Industrial capaz de registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.
  • Teleoperadores

    Teleoperadores
    Desarrollados con el fin de para manejar materiales radiactivos.
  • Control Numerico

    Control Numerico
    Esta maquina fue usada como una demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
  • Robot comercial

    Robot comercial
    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation el cual estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • Unimate

    Unimate
    Se creo el robot Unimate, el cual se basaba en la tranferencia de artic, usando los principios de control numérico para el control de manipulador, convirtiéndolo en un robot de transmisión hidráulica.
  • Trallfa

    Trallfa
    Esta firma noruega se encargo de construir e instalar un robot de pintura por pulverización.
  • Shakey

    Shakey
    Este robot móvil fue creado con el propósito de tener una variedad de sensores de visión y táctiles, los cuales al mismo tiempo podían de desplazarse en el suelo.
  • Standford Arm

    Standford Arm
    Este pequeño artefacto es un brazo de robot de accionamiento eléctrico, el cual fue desarrollado en la Standford University.
  • Lenguaje de programación de robots

    Lenguaje de programación de robots
    Este lenguaje fue desarrollado por SRI, el cual ayudo a la investigación de la WAVE.
  • Robot lrb6

    Robot lrb6
    Fue introducido con el propósito de ser completamente electrónico.
  • Robot T3

    Robot T3
    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
  • Sigma

    Sigma
    Utilizado con el propósito de ayudar en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
  • Robot T3 de Cincinnati Milacron

    Robot T3 de Cincinnati Milacron
    Adaptado y programado para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones.
  • PUMA

    PUMA
    Se introdujo para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
  • SCARA

    SCARA
    Creado con el propósito de ayudar en montajes.
  • Robot RS-1

    Robot RS-1
    Introducido para montajes, basado en varios años de desarrollo interno.
  • Robots 8

    Robots 8
    Esta operación permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos.
  • ASIMO

    ASIMO
    Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas