Simulacion de procesos productivos con robotica industrial

Historia de la Robótica

  • 1206

    Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable.

    Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable.
    La idea de los autómatas es algo que se da desde antes de esta fecha, sin embargo, la aparición de los primeros autómatas humanoides se le atribuye a Al-Jazarí, científico de origen árabe que se discute vivió entre los años 1136 a 1206 o de 1150 hasta 1220. La fecha de 1206 se usa acá como referencia ya que en ese año Al-Jazarí escribió su libro: "El libro del conocimiento de dispositivos mecánicos ingeniosos".
    [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/Al_Jazar%C3%AD
  • Aparece el primer autómata de ficción llamado «robot».

    Aparece el primer autómata de ficción llamado «robot».
    En el argumento de la obra teatral titulada "R.U.R.(Robots Universales Rossum)" escrita por el checo Karel Čapek, una empresa construye humanos artificiales orgánicos. Estos coinciden más con el concepto moderno de androide o clon, aunque en la obra se les llama "robots". La obra se publico en 1920 y se estreno en 1923. [Alternativa Teatral] https://www.alternativateatral.com/obra38290-rur-robots-universales-de-rossum
  • Se instala el primer robot industrial.

    Se instala el primer robot industrial.
    Este robot creado por George Devol en 1953 recibe el nombre de Unimate. Instalado por primera vez en 1961 en una cadena de montaje de la empresa General Motors, cumplía el propósito de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, evitando poner en riesgo a los trabajadores. [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/Unimate
  • El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte.

    El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte.
    Diseñada en el marco del programa Mars, con el objetivo de separarse del modulo de orbitaje para realizar un aterrizaje suave y posteriormente enviar fotografías de la superficie del planeta, logro aterrizar pero a los segundos se perdió la conexión con este.
    (La imagen utilizada corresponde a la sonda de descenso) [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/Mars_3
  • Primer robot estadounidense en Marte.

    Primer robot estadounidense en Marte.
    En el marco del programa Viking, fueron lanzados el Viking I el 20 de agosto de 1975 y el Viking II el 9 de septiembre de ese mismo año. La sonda de aterrizaje tenia el objetivo analizar la atmosfera del planeta, realizar observaciones meteorológicas a nivel del suelo, y hacer un análisis de la composición del suelo en búsqueda de materia orgánica y de vida. La misión resulto exitosa. [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/Programa_Viking
  • Brazo manipulador programable universal.

    Brazo manipulador programable universal.
    Por sus siglas "PUMA", fue desarrollado por Victor Scheinman en la empresa Unimation (fundada por George Vadol). A día de hoy se sigue utilizando este tipo de robots debido a su utilidad en el ámbito de los procesos industriales. [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/PUMA_(robot)
  • "El Robot Completo" de Isaac Asimov.

    "El Robot Completo" de Isaac Asimov.
    "El Robot Completo" es una colección de libros de ciencia ficción escritos por Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976. Las obras comparten el tema de la interacción entre los humanos, los robots y la moralidad; Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, donde se decide incluir una cuarta ley: La ley cero. [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/El_robot_completo
  • SISMO, robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.

    SISMO, robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.
    Por el acrónimo "ASIMO", es un robot creado en el 2000 presentado por la empresa japonesa Honda con varias actualizaciones presentadas en los años 2002, 2005, 2007 y 2011. Este robot es capaz de moverse de manera autónoma, con agilidad y balance; Reconoce su entorno, puede enfrentarse a diferentes situaciones, tiene movilidad en sus dedos, y puede reconocer rostros y la voz de las personas incluso cuando hablan al mismo tiempo. [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/ASIMO
  • Sophia, robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.

    Sophia, robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.
    Diseñada por la empresa Hanson Robotics con sede en Hong Kong, Fue diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente, busca combatir con explotaciones como, animal, infantil, trata de personas, etc. Ha sido entrevistada en muchas ocasiones y en octubre del 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país. [Wikipedia] https://es.wikipedia.org/wiki/Sophia_(robot)