Historia de la Robotica

By tbaez
  • primer robot y del primer telar completamente automatizado

    A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
  • Telar

    J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
  • muñeca dibujante

    H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos
  • robot controlado por señales electricas

    El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
  • Teleoperadores

    Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
  • Lenguaje de programacion

    Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
  • Patente Britanica

    El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
  • Transferencia de artículos programada.

    G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
  • primer robot comercial

    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • primer robot Unimate

    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
  • robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company

    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
  • robot de pintura por pulverización.

    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
  • robot móvil llamado ‘Shakey’’

    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
  • brazo de robot de accionamiento eléctrico

    El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
  • primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora

    Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
  • robot Irb6

    ASEA introdujo el de accionamiento completamente eléctrico.
  • robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.

    Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
  • robot T3 con control por computadora.

    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
  • robot ‘Sigma’’ de Olivetti

    El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
  • dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC)

    Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
  • robot T3 de Cincinnati Milacron

    El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
  • robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly)

    Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
  • robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic

    Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
  • sistema robótico de captación de recipientes

    Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
  • robot de impulsión

    Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
  • IBM introdujo el robot RS-1

    IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
  • sistema de montaje programable adaptable (APAS)

    Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
  • Robots 8.

    Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.