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J. de Vaucanson construyo muñecas mecanicas
A mediados del siglo XVIII J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
J. Jaquard invento un telar
en 1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica
en 1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador de señales electricas
En 1946 el inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
El Instituto Tecnológico de Massachusetts invento una máquina prototipo
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961 -
C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización -
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ desarrollado en SRI
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo -
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University -
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano -
ASEA introdujo el robot Irb6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico -
Kawasaki instaló un robot para soldadura
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas -
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
El robot ‘Sigma’’ de Olivett
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
Un dispositivo de Remopte Center Compliance
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
El robot T3 de Cincinnati Milacron
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing) -
Se introdujo el robot PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Desarrollo del robot tipo SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981 -
Un sistema robótico de captación
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
En la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots -
Robots 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot
