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Primer registro de una figura humana de tamaño real en la antigua China, presentada al emperador como una obra mecánica
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En Pneumática y Autómata, de Herón de Alejandría, se describen más de 100 máquinas "automáticas", como la primera máquina expendedora o los mecanismos utilizados en el teatro para impresionar al público
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Alrededor del año 390, Arquitas de Tarento ideó una máquina con forma de pájaro, aerodinámica y ligera, que fue capaz de volar gracias al vapor de una caldera.
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Por diversas causas, el desarrollo en Europa se ve frenado durante la Edad Media y no hubo progresos importantes en ningún campo de la ciencia.
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Al-Jazari inventa una banda de autómatas programable, un autómata de lavado de manos y unos pavos reales automáticos
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Jacques de Vaucanson inventa un pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar, hecho con madera, piñones , cobre y oro
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En Japón, son diseñados unos juguetes mecánicos que sirven té, disparan flechas y pintan, por Hisashige Tanaka
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Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", creando a partir de él un nuevo concepto, aparece en R.U.R.
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Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940.
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Se publica "Círculo Vicioso", una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica:
1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley. -
Diseño de un robot humanoide, con las características de un soldado medieval, piezas móviles útiles y piñones, entre otros componentes
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Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple
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Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol. Fue diseñado como parte de la línea de producción de las fábricas para que subiera y bajara elementos en una fábrica de General Electric. Lo constituía únicamente un brazo mecánico
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El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después.
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Primer robot con seis ejes accionados por motor eléctrico. Este acontecimiento trajo consigo la era de la "auténtica" mecatrónica, una minuciosa interacción entre software, sistema de control y mecánica.
