Historia

Historia de la Robótica

  • ASIMO
    2011 BCE

    ASIMO

    En noviembre de 2011, Honda mostró un ASIMO totalmente renovado con la tecnología de control de comportamiento. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y habilidad física de adaptarse a las situaciones
  • FANUC
    2010 BCE

    FANUC

    Fanuc, japón, lanzo el primer Robot control de aprendizaje.
  • Robot de peso ligero
    2006 BCE

    Robot de peso ligero

    KUKA, alemania presenta el primer robot de peso ligero
  • Robot NX100
    2004 BCE

    Robot NX100

    Motoman (japón) presenta el mejor sistema de control de robot NX100 que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta de 38 ejes
  • FlexPicker
    1998 BCE

    FlexPicker

    picking robot mas rapido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel
  • Robot Delta
    1992 BCE

    Robot Delta

    Aplicaciones de envasado robot delta de Roland
  • Robot doméstico
    1990 BCE

    Robot doméstico

    iRobot corporation fue fundad por Rodney Brooks, Colin Angle y Helen G. Produjo los robots domésticos y militares.
  • IFR
    1987 BCE

    IFR

    internacional de federación de robótica industrial.
  • KUKA Z
    1985 BCE

    KUKA Z

    Alemania presenta un brazo del robot de forma Z cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional.
  • Robot RS-1
    1982 BCE

    Robot RS-1

    IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
  • SCARA
    1979 BCE

    SCARA

    En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981.
  • Robot Sigma
    1975 BCE

    Robot Sigma

    El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, constiyuyendo una de las primitivas aplicaciones de la robótica en el montaje.
  • Robot de Soldadura
    1974 BCE

    Robot de Soldadura

    robot industrial controlado por microprocesador totalmente eléctrico
  • KUKA
    1973 BCE

    KUKA

    Su robot famulus fue el primer robot que une seis ejes impulsado electronicamente
  • Puma
    1972 BCE

    Puma

    Máquina universal programable para ensamblado.
  • Standford University
    1971 BCE

    Standford University

    En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm.
  • Evolución de la Robótica
    1968 BCE

    Evolución de la Robótica

    En 1968, apareció SHAKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.
  • SRI
    1968 BCE

    SRI

    En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles.
  • Máquina de fundición Troquel
    1961 BCE

    Máquina de fundición Troquel

    En la Ford Motors Company se instaló un robot Unimate para atender una máquina de fundición de troquel.
  • Robot UNIMATE
    1960 BCE

    Robot UNIMATE

    Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.
  • Robot Comercial
    1959 BCE

    Robot Comercial

    La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • Robot Programable
    1954 BCE

    Robot Programable

    George Devol diseña el primer robot programable y llamado UNIMATE
  • Primer Brazo Articulado
    1951 BCE

    Primer Brazo Articulado

    Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operada por la comisión de energía atómomica.
  • Period: 1945 BCE to 2000 BCE

    Historia Robótica

    La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.