-
Primer Autómata: Joueur de Flûte ("El Flautista")
Jacques de Vaucanson, crea el primer robot y el primer telar completamente automatizado. A partir de esto continuó la creación de otros músicos con el propósito de específico de la diversión -
Period: to
Revolución Industrial
Impulsa el desarrollo de agentes mecánicos como: el torno mecánico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). En Europa también se construyen varios muñecos mecánicos con algunas características de robots -
Inicio de la Robótica
Joseph Jacquard inventa una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas -
La denominación de "robot"
Este término se utiliza por primera vez por un dramaturgo checo llamado Karel Capek quien escribe su obra de teatro, "Los Robots Universales de Rossum", con una trama en la que un hombre fabrica un robot y luego el robot mata al hombre. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. -
Isaac Asimov
Con sus obras de ciencia ficción contribuyó al acuñamiento del término "Robótica" -
Primeras Patentes de Robots y Computadores
La investigación de IA (Inteligencia Artificial) desarrolló maneras de imitar el procesamiento de las funciones del cuerpo humano con computadoras electrónicas y logrPró una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
Aparecen también las primeras computadoras: J. Presper Eckert y John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera máquina digital de propósito general se desarrolla en el MIT -
Primero Robot Programable
Devol diseña y acuña el termino “autómata universal”, que posteriormente recorta a Unimation. (así llamaría Engleberger a la primera compañía de robótica) -
Comercialización de Robots
Este proceso comienza con el primer modelo de la Planet Corporation, controlado por interruptores de fin de carrera (dispositivos electromecánicos). Japón, que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúa como pionero del mercado. -
Primer Robot "Unimate"
Basado en la transferencia de artículos programada de Devol, utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. Un año después, uno de estos robots se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
Apertura de laboratorios de investigación de IA
En el MIT, SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo se abren los primeros laboratorios de investigación para esta materia -
Robot de pintura por pulverización.
Trallfa, una firma noruega, construye e instala este robot. -
El “Standford Arm”
Es un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, que se desarrolló en la Standford University. -
Period: to
Lenguaje de Programación
En 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors -
Sistema de captación de recipientes
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. -