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A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
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H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
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Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
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El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
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Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
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Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computador personal y luego se cargaban en el robot.
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Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas