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La ingeniería comenzó a desarrollarse con la revolución agrícola, cuando los hombres dejaron de ser nómadas, para poder cultivar su propios productos.
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Un pueblo de origen desconocido, los sumerios, construyó murallas para ciudades y templos y excavó acequias que pueden haber sido los primeros logros de ingeniería del mundo.
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Sin duda, los egipcios han realizado las obras mas espectaculares de la ingeniería de todos los tiempos, como el muro de la ciudad de Menfis
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Se le conoce "edad de oro de Grecia", al periodo de mayores logros en distintas áreas como arte, filosofía, ciencia, literatura, gobierno y arquitectura. El Partenón, obra maestra de la arquitectura de la Antigua Grecia.
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La ingeniería romana era civil, sobretodo diseñando obras permanentes como acueductos, carreteras, puentes y edificios públicos. El triunfo más conocido es la Vía Apia, la primera carretera importante recubierta de Europa.
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Sin duda, una de las más grandes realizaciones de todos los tiempos fue la Gran Muralla de China.
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Ocurrieron una gran variedad de descubrimientos en el área de la ingeniería y matemática. Un invento que contribuyo al fin de la era de los castillos, fue el cañón, que apareció en Alemania.
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Thomas Savery tuvo el gran merito de idear la maquina de vapor , En 1712, y a medida que iban pasando los años, se iban mejorando el diseño y funcionamiento de esta maquina. Ya en 1804, Richard Trevithick fue el primero en lograr que una locomotora de vapor corriera sobre rieles.
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La creación de la primera lámpara eléctrica incandescente se atribuye generalmente a Thomas Alva Edison esta la presentó el 21 de octubre de 1879, como una lámpara práctica y viable, que lució durante 48 horas ininterrumpidas.
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El primer automóvil llamado Benz Patent-Motorwagen se atribuye a Karl Friedrich Benz en la ciudad de Mannheim de 1886.
