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El desarrollo de la ingeniería comenzó con la revolución agrícola (año 8000 a. C.) cuando las tribus dejaron de ser nómadas para cultivar sus productos y criar animales comestibles.
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El trabajo de la piedra conoció un alto grado de desarrollo en la Antigüedad, como lo demuestran las gigantescas estructuras de Mesopotamia, Egipto y América Central que todavía existen hoy. Así, por ejemplo, la más grande de las pirámides, la Gran Pirámide de Cheops, tenía originalmente una altura similar a la de un edificio de 48 pisos y su construcción se puede fijar entre 4.235 y 2.450 a.C.
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Hacia el año 4000 a. C., con los asentamientos alrededor de los ríos Nilo, Éufrates e Indo, se inició la civilización con escritura y gobierno.
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La construcción de canales y acueductos, que hicieron posible la aparición de ciudades y la expansión de la agricultura. Mucho antes del 3.000 a.C., los Sumerios habían drenado las marismas del Golfo Pérsico y construido canales para irrigación.
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Las clepsidras datan de la antigüedad egipcia y se usaban especialmente durante la noche, cuando los relojes de sol perdían su utilidad.
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Los Asirios empiezan con un grana avance por medio de la domesticación de caballos para utilizarlos como transporte.
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unto con esta transición del bronce al hierro se descubrió el proceso de «carburización», consistente en añadir carbono al hierro. El hierro se obtenía como una mezcla de hierro y escoria, con algo de carbono o carburos, y era forjado, quitando la escoria y oxidando el carbono, creando así el producto ya con una forma.
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Se crean distintos artefactos para mejorar la calidad de vida del ser humano, estos son como:
Maquina de vapor atmosférica, lanzadera volante, Spinning Jenny, Maquina de Hilar, Motor a vapor, puente de hierro, telar mecánico, etc. -
ocurrieron una serie de descubrimientos científicos importantes en la ingeniería y matemáticas. Un invento que contribuyó a la terminación de la forma de vida con castillos rodeados de murallas fue el cañón, que apareció en Alemania.
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Los griegos tuvieron grandes aportes a la filosofía y pensamiento lo cual opaca su ingeniería, sin embargo hicieron grandes obras también en construcciones de túneles y tempos, como el Architecton fue conocido como el primero profesional llamado maestro y experto constructor.
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Una rueda hidráulica consiste en una gran rueda de madera o de metal, con cierto número de palas o cajones dispuestos en el borde exterior de la rueda, conformando la superficie de ésta. En la Edad Media, la rueda hidráulica fue ampliamente utilizada en Europa para una gran variedad de usos industriales.
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Las mas grandes realizaciones de todos los tiempos fue la Gran Muralla de China, esta obra fue un gran avance ya que cuenta con una distancia de un extremo a otro del muro es de aproximadamente 2 240 Km y en total de muro 4 080 Km. Después de mucho tiempo construyeron el canal más largo, el Yunho o Gran Canal, tiene 1 920 Km. Este canal para construirlo requirió de mil años. Este es uno de esos ejemplos de determinación y paciencia orientales sin límite de tiempo.
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Los ingenieros más famosos de la antigüedad se dedicaron a la obra pública, con mano de obra barata y abundancia de materia prima, crearon caminos, acueductos, aceras etc. Los romanos fueron los que desarrollaron mejor la construcción, descubrieron y utilizaron el cemento hidráulico y diseño de varias maquinas.
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Fue uno de los descubrimientos más importantes en la historia de la ingeniería mecánica lo que realizó Simón Stevin en Holanda, el cual permitió a los ingenieros manejar fuerzas resultantes que actuaban en los miembros estructurales. Stevin escribió un tratado sobre fracciones y también realizo trabajos que llevaron al desarrollo del sistema métrico.
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Descubrieron en forma independiente el cálculo diferencial . Newton descubrió el calculo integral, y luego describió la relación reciproca entre los cálculos diferencial e integral. Estos descubrimientos ocurrieron en Woolsthorpe, debido a que Cambirdge estaba cerrada como resultado de una epidemia.
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Existen en Europa las primeras profesiones de Ingeniero y Arquitecto.
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La producción masiva de automóviles ya había empezado en Francia y Estados Unidos. Las primeras compañías creadas para fabricar automóviles fueron las francesas Panhard et Levassor (1889), y Peugeot (1891). En 1908, Henry Ford comenzó a producir automóviles en una cadena de montaje, sistema totalmente innovador que le permitió alcanzar cifras de fabricación hasta entonces impensables.