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La ciencia de la ingeniería inicialmente se contempló por el inglés engineership en el siglo XVII, y engineery en el siglo XVIII, para finalmente arribar a engineering, documentado en 1972, sobre el término vinculante engineer.
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La cuña y el plano inclinado (rampa) se conocían desde tiempos prehistóricos.
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La rueda, junto con el mecanismo de rueda y eje, se inventó en la Mesopotamia (el actual Irak) -durante el quinto milenio antes de Cristo.
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El mecanismo de palanca apareció por primera vez hace unos 5.000 años en el Cercano Oriente, donde se utilizó en una balanza simple,7 y para mover objetos grandes en la antigua tecnología egipcia.8
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El primer ingeniero civil conocido por su nombre es Imhotep. Como uno de los funcionarios del faraón, Djosèr, probablemente diseñó y supervisó la construcción de la pirámide de Djoser (la pirámide escalonada) en Saqqara, Egipto alrededor del 2630 al 2611 a. C.
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La palanca también se utilizó en el shadoof (dispositivo de elevación de agua), la primera máquina grúa, que apareció en la Mesopotamia alrededor del año 3000 AdC,7nen la tecnología del antiguo Egipto alrededor del año 2000 antes de Cristo.
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La evidencia más antigua de poleas se remonta a Mesopotamia a principios del segundo milenio AdC, y al antiguo Egipto durante la XII Dinastía (1991-1802 a. C.).
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El tornillo, la última de las máquinas simples que se inventaron, apareció por primera vez en Mesopotamia durante el período neoasirio (911-609) a. C.
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Las primeras máquinas prácticas accionadas por agua, la rueda de agua y el molino de agua, aparecieron por primera vez en el Imperio Persa, en lo que ahora son Irak e Irán. En Kush se desarrolló la Sakia durante el siglo IV a.C., que dependía de la energía animal en lugar de la energía humana. También se crearon hornos bajos y altos hornos durante el siglo VII a. C. en Kush. El mecanismo de Antikythera, una computadora analógica mecánica conocida temprana,
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las invenciones mecánicas de Arquímedes, son ejemplos de la ingeniería mecánica griega. Algunos de los inventos de Arquímedes, así como el mecanismo de Antikythera, requirieron un conocimiento sofisticado de engranajes diferenciales o engranajes epicíclicos, dos principios clave en la teoría de máquinas que ayudaron a diseñar los trenes de engranajes de la Revolución Industrial, y que todavía se utilizan ampliamente en diversos campos como la robótica e ingeniería automotriz.
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Las primeras máquinas eólicas prácticas, el molino de viento y la bomba eólica, aparecieron por primera vez en el mundo musulmán durante la Edad de Oro islámica, en lo que ahora son Irán, Afganistán y Pakistán, en el siglo IX d.C.
a primera máquina práctica a vapor fue un rotador de espiedo impulsado por una turbina de vapor, descrito en 1551 por Taqi al-Din Muhammad ibn Ma'ruf en el Egipto otomano. -
La desmotadora de algodón se inventó en la India en el siglo VI d. C. y la rueca se inventó en el mundo islámico a principios del siglo XI, 36 ambos inventos fundamentales para el crecimiento de la industria algodonera.
El cigüeñal y el árbol de levas fueron inventados por Al-Jazari en el norte de Mesopotamia alrededor de 1206, y más tarde se convirtieron en fundamentales para la maquinaria moderna, como la máquina de vapor, el motor de combustión interna y los controles automáticos. -
La ciencia de la mecánica clásica, a veces llamada mecánica newtoniana, formó la base científica de gran parte de la ingeniería moderna. Con el surgimiento de la ingeniería como profesión en el siglo XVIII, el término se aplicó de manera más estricta a los campos en los que las matemáticas y las ciencias se aplicaban con estos fines. De manera similar, además de la ingeniería civil y militar, los campos entonces conocidos como artes mecánicas se incorporaron a la ingeniería.
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John Smeaton fue el primer ingeniero civil autoproclamado y a menudo considerado el "padre" de la ingeniería civil. Fue un ingeniero civil inglés responsable del diseño de puentes, canales, puertos y faros. También fue un hábil ingeniero mecánico y un físico eminente. Utilizando un modelo de rueda hidráulica, Smeaton realizó experimentos durante siete años, determinando formas de aumentar la eficiencia
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La ciencia aplicada condujo al desarrollo de la máquina de vapor. La secuencia de eventos comenzó con la invención del barómetro y la medición de la presión atmosférica por Evangelista Torricelli en 1643, demostración de la fuerza de la presión atmosférica por Otto von Guericke usando los hemisferios de Magdeburgo en 1656, experimentos de laboratorio de Denis Papin, quien construyó un modelo experimental de máquinas de vapor y demostró el uso de un pistón.
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La Revolución Industrial creó una demanda de maquinaria con piezas metálicas, lo que llevó al desarrollo de varias máquinas herramienta. Otras máquinas herramienta incluyeron el torno de tallado de tornillo, la fresadora, el torno de torreta y la cepilladora de metales. Las técnicas de mecanizado de precisión se desarrollaron en la primera mitad del siglo XIX.
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Los fundamentos de la ingeniería eléctrica en el siglo XIX incluyeron los experimentos de Alessandro Volta, Michael Faraday, Georg Ohm y otros y la invención del telégrafo eléctrico en 1816 y el motor eléctrico en 1872. El trabajo teórico de James Clerk Maxwell (ver: ecuaciones de Maxwell) y Heinrich Hertz a finales del siglo XIX dieron origen al campo de la electrónica.
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La ingeniería aeronáutica se ocupa del diseño de procesos de diseño de aeronaves, mientras que la ingeniería aeroespacial es un término más moderno que amplía el alcance de la disciplina al incluir el diseño de naves espaciales. Solo una década después de los exitosos vuelos de los hermanos Wright, hubo un amplio desarrollo de la ingeniería aeronáutica a través del desarrollo de aviones militares que se utilizaron en la Primera Guerra Mundial.
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Los grandes avances en telecomunicaciones, dispositivos moviles, la robotica, la eficiencia energetica y la importancia que crece por el medio ambiente son los drivers de esta nueva era de la ingenieria, donde hay una gran demanda de Ingenieros orientados a esta área, de hecho, se habla de una mayor demanda sobre la oferta de ingenieros de software.