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Los primeros ingenieros fueron arquitectos que construyeron los primeros edificios y fueron los encargados también de edificar muros para proteger las ciudades
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Hacía el año 3000 a. C. Se lleva acabo la construcción de las primeras pirámides por la creencia religiosa que se decía que para que se pudiera disfrutar de la eternidad el cadaver debía permanecer en completo reposo y conservarse intacto
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El comienzo de la ingeniería griega comienza el año 700 a. C. pero no seria hasta el año 400 a. C. que tendría su esplendor y se conocerías como la edad de oro Griega gracias a los avances en filosofía, arte, ciencia, literatura y gobierno
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Dentro de la edad de oro de Grecia se construyó la Acrópolis. Las vigas de mármol del cielo raso de esta estructura estaban reforzadas con hierro reforjado, lo que constituyo el primero eso de metal como componente en el diseño de un edificio
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En el año 200 d. C se invento un ariete llamado "ingenium" para atacar las murallas. Muchos años después se le llamo al operador del "ingenium", "ingeniator", que muchos historiadores creen que fue el origen de la palabra Ingeniero
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En la edad media mejor conocida como la era de Oscurantismo el desarrollo de la ingeniería en si tubo un declive o estancamiento pero durante él, se desarrollaron importantes descubrimientos en el razonamiento con relación a la naturaleza y actividad de la materia.El movimiento, fuerza y gravedad recibieron considerable atención
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Descartes y Leibmz descubrieron por su cuenta el Calculo Diferencial y Newton descubrió el calculo integral, y luego descubrió una relación recíproca entre los cálculos diferencial e integral
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Jean Baptiste Colbert fue ministro bajo Luis XIV y estableció la primera escuela de ingeniería conocido como El Corps Du Génie que se formaba por ingenieros militares y civiles entrenados por Sébastien Le Preste de Vauban, ingeniero militar francés muy conocido
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Richard Trevithick fue el primero en lograr que una locomotora de vapor corriera sobre los rieles lisos pero poco tiempo después esta se descarrilo y volcó
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En 1880 la ingenieria fue civil o militar. Ese mismo año se fundó la American Society of Mechanical Engineers seguida de la American Society of Electrical Engineers en 1884 y el American Institute of Chemical Engineers y el último campo de la ingeniería en organizarse fue Institute of Industrial Engineers en 1948