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El desarrollo de la ingeniería como tal, comenzó con la revolución agrícola, cuando los hombres dejaron de ser nómadas y vivieron en un lugar fijo para poder cultivar sus productos y criar animales comestibles.
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Los primeros ingenieros fueron arquitectos, que construyeron muros para proteger las ciudades.
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Lograron un avance significativo en el transporte. Aprendieron que el caballo se podía domesticar y servía para cabalgar, e inventaron la caballería.
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Sus sistemas de agua e irrigación siguieron el patrón de los egipcios, pero mejoraron materiales y labor.
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Pendes contrato arquitectos para que construyeran templos en Acrópolis.
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Construcción de monumentos, puentes, vías de comunicación, viviendas. Se muestra una incipiente ingeniería civil y naval. La construcción de las pirámides de Egipto, los jardines colgantes de Babilonia y varios monumentos son la mayor muestra de esta ingeniería.
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La caída de Roma es sinónimo del fin de los tiempos antiguos. En el tiempo que siguió, el periodo medieval, la legislación de castas y la influencia religiosa retardaron considerablemente el desarrollo de la ingeniería. Muchos historiadores llaman “El Oscurantismo» Durante este lapso dejaron de existir la ingeniería y arquitectura como profesiones.
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Lograron uno de los inventos más importante de todos los tiempos, el papel. Tsai Lun escribió un informe a su emperador sobre un procedimiento para hacer papel, y se le reconoció el mérito.
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Se invento un ariete llamado ''ingenium'' para atacar las murallas chinas. Muchos anos después se le llamo al operador del ingenium, ''ingeniator'', que muchos historiadores creen que fue el origen de la palabra ingeniero.
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Los chinos desarrollaron maquinaria de engranaje desde fechas muy antiguas.
