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La ingeniería como tal comenzó en la revolución agrícola, cuando los hombres dejaron de ser nómadas.
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Determino la ley de las palancas y la demostró matemáticamente, mientras estuvo en Egipto, invento lo que se conoce como "El Tomillo de Arquimedes" fue constructor de barcos y astronomo.
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lograron avance significativo en el transporte, aprendieron que el caballo se podia domesticar y servia para cabalgar
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Hasta 1880 la Ingenieria fue civil o militar, mientras que hasta esa fecha habia sido ambas simultaneamente. En 1880 se fundó la American Society Of Mechanical Engineers, seguida de la American Society Of Electrical Engineers en 1884 y el America Institute Of Chemical Engineers en 1908. El American Institute of Industrial Engineers se fundo en 1948 y fue el ultimo campo de la ingeniería en organizarse.
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En ese año Richard Trevitchick fue el primero lograr que una locomotora de vapor corriera sobre rieles. mas tarde demostro que las ruedas lisas podian correr sobre los rieles lisos si las pendientes no eran demasiado excesivas.
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Napoleon autorizó el establecimiento de la fcole Poly-Technique que fue la primera de este tipo.
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publico su máxima obra matemática, que poco después fue colocada en el Mdcx Expurgatorius, quedando prohibida su lectura en todos los paises católicos.
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Los Chinos fueron los primeros en inventar mecanismos de escape para los relojes.
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Ocurrió una serie de descubrimientos científicos importantes en la ingeniería y matemáticas. El Movimiento, fuerza y gravedad recibieron considerable atención en plena edad Media y mas adelante.
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una innovación interesante de los arquitectos de esa época fue la reinversion de la calefacción domestica central indirecta que se había utilizado en Turquia.