Historia de la robotica - Santiago ocampo

  • 1801

    1801
    J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
  • 1952

    1952
    El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952.
  • 1954

    1954
    George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE
  • 1956

    1956
    Joseph Engel Berger, director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, coincide con Devol en un cóctel. Tras un frenético intercambio de ideas y pareceres, ambos deciden crear la primera compañía fabricante de robots
  • 1959

    1959
    La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • 1960

    1960
    En 1960 Devol vendió sus patentes a Condec, que comienza a fabricar el Unimate en su subsidiaria Unimation4. Tres años después se inicia la implementación de robots en la industria automovilística en Europa
  • 1969

    1969
    En 1969, Victor Scheinman en la Universidad de Stanford, creó un sistema eléctrico con 6 ejes articulados al robot, los cuales fueron diseñados para permitir una mayor movilidad del brazo.
  • 1984

    1984
    Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot.