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J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952. -
George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE -
Joseph Engel Berger, director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, coincide con Devol en un cóctel. Tras un frenético intercambio de ideas y pareceres, ambos deciden crear la primera compañía fabricante de robots -
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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En 1960 Devol vendió sus patentes a Condec, que comienza a fabricar el Unimate en su subsidiaria Unimation4. Tres años después se inicia la implementación de robots en la industria automovilística en Europa -
En 1969, Victor Scheinman en la Universidad de Stanford, creó un sistema eléctrico con 6 ejes articulados al robot, los cuales fueron diseñados para permitir una mayor movilidad del brazo.
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Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot.
