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Esta terapia teve seus primeiros ensaios registrados pela Institution Nationale des Invalides em Paris, França, e que dentre tantas aplicações, também a utilizavam para a recuperação de pacientes portadores de paralisia.
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Hipócrates preconizava nessa época a massagem e a ginástica médica como agentes de terapia. Em seus escritos enfatizava a terapia manual, denominada Ginástica Médica e Cirúrgica — Ensaios sobre a utilização de movimentos e dos diferentes exercícios do corpo e do repouso na cura de enfermidades.
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Surge, em Berlim, na Alemanha, escolas de reabilitação para indivíduos portadores de incapacidades e consequentemente exercícios distintos para pessoas portadoras de enfermidades, delineando o surgimento da fisioterapia
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No Brasil, por conta da industrialização, houve um aumento do número de acidentes do trabalho, a partir daí passou a ser utilizado recursos físicos e naturais na assistência à saúde. Porém seus objetivos também eram voltados para a assistência curativa e reabilitadora
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Frumerie descreve que o tratamento para reabilitação deve ser realizado com massagem e ginástica médica, e que essas duas modalidades dispõem de um sistema mecânico, utilização de máquinas ao invés de humanos. Esse sistema foi criado por Zandler e foi denominada de mecanoterapia
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Na França, Gabriel Bidou criou no hospital de Salpêtrière o primeiro serviço de recuperação funcional, e propôs ainda diversos conceitos como ortopedia instrumental, recuperação funcional, terapia mecânica, entre outros.
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No período das guerras houve um avanço no desenvolvimento de órteses e próteses, uma vez que as guerras deixaram aproximadamente 30 milhões de mutilados e lesados com vários níveis de comprometimento
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O médico Waldo Rolim de Moraes instala ,na Santa Casa de São Paulo, o Serviço de Fisioterapia
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Criação do primeiro curso para formação de fisioterapeutas, de nível técnico
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Criação da Associação Brasileira dos Fisioterapeutas
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Legislação que regulamenta a atividade de Fisioterapia. Considerada formação de nível superior
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Aprovação do Código de Ética Profissional de Fisioterapia e Terapia Ocupacional
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No Brasil se torna ainda mais completa a formação profissional, senda esta influenciada pelas Escolas Francesas de Postura. Abrem-se novos campos de atuação como Fisioterapia Esportiva, Fisioterapia na Saúde do Trabalhador e Fisioterapia Dermato-funcional, além de novos direcionamentos nas áreas já trabalhadas pelos profissionais
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No início do século XX, houve uma tentativa da classe médica de colocar as profissões da saúde subordinadas às ações e prescrições médicas, o que desencadeou uma revolta nos demais profissionais. Diante isso, foram criados novos textos que garantiam as conquistas profissionais previstas em cada profissão, devidamente estabelecidas em seus códigos de ética profissionais
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