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Histoire de la robotique

  • Le canard de vaucanson

    Le canard de vaucanson
    Le canard de Vaucansonest un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. https://www.facebook.com/watch/?v=405170351500007
  • Automate dessinateur- écrivain de Maillardet robot

    Automate dessinateur- écrivain de Maillardet robot
    En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Il fut présenté pour la première fois à l'institut Franklin de Philadelphie en novembre 1928, l'origine de cet automate était inconnue. https://youtu.be/u8u93VQfHmw
  • Le chien électrique de hammond

    Le chien électrique de hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit. https://youtu.be/_u3aRc-yjRY
  • tortue cybernétique

    tortue cybernétique
    la tortue cybernétique de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate a été inventé par George Devol dans les années 1950 à l'aide de son brevet original déposé en 1954 et accordé en 1961. Il a été le premier robot industriel qui a travaillé sur une chaîne de montage de General Motors à l' usine Inland Fisher Guide à Ewing Township, New Jersey , en 1961 .
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions.Shakey a été principalement programmé en Lisp. Son algorithme de planification, STRIPS, a été conçu comme le composant principal de son logiciel. Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint. Celui-ci pouvait contenir des pièces reliées par des couloirs, avec des portes et des interrupteurs d'éclairage sur lesquels il pouvait agir.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
  • Asimo

    Asimo
    Il a été développé par la firme japonaise Honda Motor et étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. Asimo est un robot de recherche. Les robots Asimo devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains. peut utiliser tous ses doigts avec un capteur tactile sur la paume et un détecteur de force incorporé dans chaque doigt. https://youtu.be/Qfu2DIndZXk
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko.Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.Ils envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète et devraient permettre de faire la première analyse de la composition du noyau de la comète. https://youtu.be/Z2DRt-B3DWo
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est une astromobile déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory. C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity. Elle a été crée par la NASA en 2011