HECHOS IMPORTANTES EN LA HISTORIA DE LA ROBOTICA juan esteban bolivar suarez.
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J. de Vaucason construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que tocaban música -
J. Jacquard invento el telar Jacquard, una maquina programable para tejer e hilar. -
H. Maillardet construyo una muñeca mecánica capaz de dibujar cuadros.
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G.C. Devol desarrolló un controlador que puede grabar magnéticamente señales eléctricas para operar una
maquina mecánica -
Desarrollo en teleoperaciones (manipuladores por control remoto) para manejar materiales radioactivos. -
G.C. Devol desarrollo un diseño para “transferir artículos programados” -
El primer Unimate fue instalado a modo de y paso a convertirse en el primer robot industrial. Se publica un trabajo
sobre sensores táctiles aplicados a una mano robotizada -
Standford Research Institute construye el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de
visión. También se confecciona WAVE, el primer lenguaje de programación para robots. -
El “Stanford Arm”, un pequeño brazo robótico alimentado eléctricamente. -
El Viking aterriza en Marte y pone en marcha un brazo manipulador capaz de recoger muestras del suelo y tomar
imágenes. -
Sistema robótico Bin-picking mostrado en la Universidad de Rhode Island. Utilizando machine visión, el sistema era
capaz de escoger partes en orientaciones aleatorias y colocarlas fuera de la caja. -
Un “Direct-drive-robot” desarrollado en la Universidad Carnegie-Mellon. Utilizaba motores eléctricos localizados en
las articulaciones sin el usual mecanismo de trasmisión por encadenamiento utilizado en la mayoría de los robots. -
BM introduce el robot RS-1 para ensamblaje, basado en varios de los desarrollos internos. Es un robot en marco
de caja, que utiliza brazo que consiste en tres lados ortogonales. -
Se asientan las bases de la nanotecnología. -
Honda inicia un programa de I+D en el cual los robot deben de coexistir y cooperar con los seres humanos. -
Aparece RoboTuna para el estudio del movimientos de las especies acuáticas. Se envia a Marte el robot Sojourner,
un vehículo controlado desde la Tierra con un sistema autónomo en los 10 minutos que tarda en recibir una orden -
Honda presenta a P-3 -
Tiger electronics lanza el robot Furby, una mascota mecánica. -
Honda lanza a ASIMO.
