Frise numérique de l'évolution de la robotique

By Fay ti
  • Period: 3000 BCE to 476

    Antiquité

  • 125 BCE

    Les automates de Héson

    Les automates de Héson
    Mécanicien Grec créateur de systèmes mus par l'eau, comme le système automatique d'ouverture de porte pour un temple. au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant aux fidèles la sensation d'un miracle.
  • 200

    Héphaïstos

    Héphaïstos
    Dieu du feu, des forges et des volcans, il est représenté sous les traits d'un forgeron boiteux, mais il est d'abord un inventeur divin, premier fabricant d'objets magiques et de créatures artificielles « techniques ».
  • 300

    Pygmalion et Galaté

    Pygmalion et Galaté
    Roi de Chypre et sculpteur voué au célibat, il demanda å Aphro-dite d'insuffler la vie å l'une de ses statues dont il tomba amoureux. II épousa sa statue,Aphrodite assista å son mariage et nomma son épouse Galatée.
  • Period: 476 to 1492

    Moyen Age

  • Period: 1492 to

    L'époque moderne

  • Horlogerie

    Horlogerie
    Précurseur des automates, Christiaan Huygens perfectionne les techniques de : il invente le cycloïdal et Ie spiral plat, qui assurent Ia régularité et Ia précision des oscillations.
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flute et son canard digérateur. Celui-ci cherchait å montrer comment il est possible de métaboliser Ies céréales et de déféquer.
  • Les 3 automates

    Les 3 automates
    Ces père et fils Suisses utilisent les progrès de I'horlogerie pour créer 3 automates (l 'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maîtrise des mécanismes complexes, le père est le maître incontesté des automates.
  • Le Baron de Kempelem

    Le Baron de Kempelem
    II présente un automate joueur d 'échec Turc qui se révèle être une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain.
  • Period: to

    L'époque contemporaine

  • Métier à tisser programmable

    Métier à tisser programmable
    Cette création de Joseph-Marie Jacquard (dépôt de brevet), utilise des cartes perforées. Elle est souvent considérée comme l'un des ancêtres de l'ordinateur et lui vaut le prix des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805.
  • L'invention du terme robot

    L'invention du terme robot
    L'invention du terme robot revient å cet écrivain, dans sa pièce de théâtre R.U.R. (Rossum's Universal Robots) qui décrit une usine fabriquant des êtres biomécaniques ressemblant aux êtres humains.
  • Isaac Asimov

    Isaac Asimov
    Cet écrivain de science-fiction formule les trois lois de la robotique : Pour simplifier, un robot ne peut blesser un être humain, obéir aux ordres et protéger sa propre existence sans contredire Ia seconde loi.
  • Apprentissage autonome

    Apprentissage autonome
    Système qui imite Ies neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprégne des conclusions å donner face å une situation nouvelle. On parle de "deep learning" ou "machine learning", d'apprentissage profond".
  • Unimate

    Unimate
    Premier robot manipulateur industriel programmable, il fût installé Ie déchargement d'une machine å mouler, chez General Motors aux États-Unis en 1961, Il utilisait de nombreux transistors.
  • Mars Pathfinder

    Mars Pathfinder
    Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10.6 Kg. Son nom a été choisi en I'honneur de Sojoumer Truth, militante antiesclavagiste et qui a agit pour le droit des femmes.
  • Lego Mindstorm RCX

    Lego Mindstorm RCX
    Lego lance une des premières applications ludiques grand publique basée sur un petit ordinateur et une série de capteurs. II peut être programmée avec I'application graphique de LEGO, ou d'autres langages.
  • Aibo

    Aibo
    Chien robot de compagnie développé par Sony, il peut se déplacer et interagir avec son environnement. II est considéré comme "robot autonome" car il peut apprendre et mûrir sous Ia conduite de son propriétaire.
  • Asimo

    Asimo
    Robot humanoïde développé par Honda, il est un projet de recherche et de promotion. L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter des escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrée de meubles.
  • Nao

    Nao
    Programmable, ce robot d 'Aldebaran Robotics est principalement destiné à l'éducation, au divertissement. C'est un robot compagnon interactif attachant, décliné aujourdhui dans sa 50 version.
  • Ecobot

    Ecobot
    Ce robot possède un système digestif assez proche du notre, pour produire sa propre énergie. Que ce soit de la viande pas fraiche (comme Ecobot II), des végétaux, ou même de I'eau sale, il peut Ies digérer.
  • Octobot

    Octobot
    Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet dune réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur.
  • Robofly

    Robofly
    Ce microrobot inspiré d'un insecte volant, se déplace en battant des ailes. II est Ie premier insecte robotique à pouvoir évoluer en autonomie, sans liaison filaire pour assurer son alimentation.