Teknikhistoria mekanisk anka vaucanson 700 394 ny teknik

Frise historique sur la robotique de Paul Silvy-Leligois

By habbal
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    C'est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson en 1738 capable de digérer. Alors que les canards ne peuvent pas digérer du grain de céréales, ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
    Il peut être observé à l'institut Franklin de Philadelphie.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Ce Chien électrique fut crée par Hammond et Miessner en 1915. C'est un robot qui est attiré par la lumière.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les « tortues » de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, qui repéraient les sources de lumière de
    faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles
    pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey à été crée en 1967. Il utilise une énergie électrique.
    Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulette. Il est composé de divers capteurs : sa caméra, mais aussi un télémètre pour mesurer les distances et des senseurs tactiles pour percevoir les obstacles.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
  • Asimo

    ASIMO est un robot humanoïde de recherche développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.
  • Curiosity

    Curiosity
    Le robot Curiosity a été lancé par une fusée Atlas V le 26 novembre 2011 et s'est posé le 6 août 2012 sur la planète Mars. Au cours de sa mission, Curiosity va notamment rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne qui se posa sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1 et devraient permettre de faire la première analyse in situ de la composition du noyau de la comète.