Robot humanoide

Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    C'est un automate représentant un canard qui pouvait
    boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer
    sa nourriture et même... déféquer.
    Il a ébloui par sa complexité les spectateurs de l'époque.
  • Automate dessinateur- écrivain de Maillardet

    C'est un automate à ressorts représentant une personne
    capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la
    fois en français et en anglais. Le mouvement de la main
    était produit par une série de cames situées à la base de
    l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la
    réalisation de dessins et de textes.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le chien électrique de Hammond est le premier robot électronique de l’histoire attiré par la lumière. Il ne se comporte plus comme un simple automate. Il possède des organes sensoriels (capteurs) qui recueillent des informations de l'environnement qui vont influencer son activité.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Elle fait partie des premiers robots électroniques
    autonomes. Elle repérait les sources de lumière de faible
    intensité dans les environs et tournaient autour. Elle
    pouvait contourner les obstacles et éviter les sources de
    lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler,
    mais quand sa batterie commençait à faiblir, elle était, au
    contraire, attirée par une source lumineuse pour y puiser
    son énergie.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel qui fut utilisé pour
    la première fois dans les lignes d'assemblage de Général
    Motors. C'est un bras approchant les 2
    tonnes, doté de 6
    axes capables d'effectuer quelque 2.000 mouvements.
    Reprogrammable, sa véritable nouveauté est qu'il peut
    être utilisé dans différentes situations.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot mobile capable de raisonner
    sur ses actions. Il a pour tête une grande caméra qui peut
    tourner et s'incliner et son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois
    roulette
    .
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    C'est le premier robot téléguidé depuis la Terre qui s'est
    posé sur un sol extra-terrestre, la lune en 1970.
    Il était destiné à étudier les rayons cosmiques sur la lune,
    ainsi que la composition et les particularités du sol.
  • Asimo

    Asimo
    C'est un robot humanoïde qui mesure 1,30 m. Il est
    capable de marcher et de courir à une vitesse de pointe
    de 7 km/h. Il peut reconnaître les visages et mouvements.
    Il parle japonais et utilise la langue des signes grâce à ses cinq doigts indépendants.
  • Philae

    Philae
    Philae est un robot (transportée par la sonde Roseta )
    dont sa mission consistait à atterrir en douceur et sans
    dommage à la surface de la comète Tchouri, à s'y
    cramponner et à transmettre des données scientifiques
    concernant la composition de cet objet céleste. Dix ans
    après le lancement de la sonde, en arrivant sur la comète,
    la mission a été plus compliquée que prévue en raison
    d'un mauvais atterrissage sur la comète.
  • Curiosity

    Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.