Frise historique sur la robotique

Le canard de Vaucanson

1738

Créer par Jacques de Vaucanson.C'est un canard mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger, de digérer et de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau aquatique.

Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

1800

Créer par Henrie Maillardet. C'est un automate qui écrit et dessine. La figure est celle d'un petit garçon agenouillé sur un genou et tenant un pinceau à la main. Quand il commence, on lui trempe son pinceau dans l'encre et on ajoute une feuille à dessiner sur une table de bronze.

Tortue Cybernétique

1947

Inventés par William Grey Walter. Les "Tortues" de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques. Les tortues Elmer et Elsie repéraient les sources de lumières de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire; attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.

Shakey

1966

Créer par la SRI International. Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. En raison de sa nature, le projet combinait la recherche en robotique, la vision par ordinateur et le traitement du langage naturel.

Lunokhod 1

1970

Créer par VNII Transmash. L'astromobile LunoKhod 1 est le premier robot téléguidé depuis la terre à s'être posé sur la lune. Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments (antenne conique et directionnelle, quatre caméras appendices articulés, spectromètre et télescope à rayon X, détecteurs de rayons cosmiques et réflecteurs laser).

Asimo

1986

Créer par Honda. Asimo est un robot de recherche il n'est donc pas commercialisé. A terme, les robots asimo devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, agées ou encore malades.

Philae

Feb 3, 2004

Créer par l'agence spatiale Européenne. Philae est un atterrisseur de l'agence transporté à quelque 510 millions de km de la terre. Il dispose de 10 instruments scientifiques. Il est de la forme d'un cylindre polygonal d'un mètre de diamètre pour 80 cm de haut et d'une masse totale de 97.9Kg d'instrumentation scientifique. La structure est en fibre de carbone avec des panneaux d'aluminium en nid d'abeille.

Curiosity

Jun 8, 2012

Inventés par la NASA. L'exploration de Mars par Curiosity est le déroulement de la mission Mars Science Laboratory développé par la NASA sur la planète Mars, après son atterrissage. Le véhicule dispose de 75Kg d'équipements scientifiques et a pour objectif de déterminer si l'environnement martien a dans le passé permis l'apparition de la vie.