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Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucauson

    Le canard de Vaucauson
    Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai canard. Les ailes étaient représentées os par os, d'un mécanisme identique à ceux des vrais oiseaux. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate, grâce à des pignons placés sur un cylindre gravé qui contrôlaient des baguettes traversant les pattes du canard. Cet automate est acheté en 1840 par Georges Tiets, mécanicien4 mais il brûle en 1879 lors de l'incendie du musée de Nijni Novgorod
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Le dessinateur, construit entre 1772 et 17741, est une poupée capable d'exécuter quatre dessins : un portrait de Louis XV, un couple royal, un chien accompagné de l'inscription «Mon toutou», et un Cupidon conduisant un char tiré par un papillon.
    Le dessinateur fonctionne à l'aide d'un système de cames qui encodent les mouvements de la main dans les deux dimensions de la feuille ; une troisième came sert à lever ou baisser le crayon.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le "chien électrique", une boîte munie de trois roues et de deux capteurs capables de se diriger vers les sources de lumière.
  • La tortue cybernétique

    La tortue cybernétique
    La tortue cybernétique est un dispositif automobile automatique, un robot inventé par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Il a été créé à la fin des années 1960 en Californie par SRI International avec le soutien de la DARPA. En 2004, il a été nommé au Robot Hall of Fame.
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
  • Asimo

    Asimo
    Robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.
    ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'ASE qui a pour but l'étude d'une comète.
  • Astromobile Curiosity

    Astromobile Curiosity
    Curiosity est un rover qui a pour mission de rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.