Robot humanoide

Frise historique de la robotique

By f.clerc
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Cette invention de canards ne peuvent pas digérer des graines de céréales mais ce canard mécanique peut lui métaboliser et déféquer grâce à son appareil digestif. C'est un canard artificiel de cuivre doré qui peut boire, manger, cancaner, barboter et digérer comme un vrai canard il est également possible de programmer les mouvements de cet automate.
  • L'automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    L'automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    C'est un robot qui a été concu par Henri Maillardet qui est un mécanicien suisse. Cet automate à l'apparence d'un enfant il est agenouillé et il tient un pinceau dans l'une de ses mains.Il est capable d'écrire et de dessiner
  • Le chien électrique Hammond

    Le chien électrique Hammond
    Le chien électrique à été créer par John Hammond et Benjamin Miesser aux États-Unis.Ce chien électrique est composé d'une boite munie de 3 roues et de 2 capteurs. ces capteurs permettent de se diriger vers les sources de lumière.C'est l'un des tout premiers robots nés.
  • La tortue cybernétique

    La tortue cybernétique
    C'est un dispositif automobile automatique, crée à l'Institut de neurologie à Bristol. Les tortues repèrent les sources de lumières de faible intensité autour d'elles, peuvent contourner les obstacles et éviter les sources de lumières. Elles sont dotées d'un système d'identification de la lumière.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier prototype de bras robotisés industriel. Sa première tâche est la manutention, dans ses ateliers mécanique automobile, puis des travaux de soudage par points, dans des ateliers de montage. Il est composé d'un bras mécanique, d'une armure de commandes, d'une unité centrale qui pilote les électrodes, moteurs intégrés et un transformateur.
  • Lunolshod1

  • Shakey

    Shakey
    Le robot shakey a une antène de radio, des sonares, des caméras de télévision, des processeurs embarqués, des détecteurs de chocs il est très grand et se déplace de façon saccadé.
  • Le robot Asimo (Advenced Step in Innovative Mobility)

    Le robot Asimo (Advenced Step in Innovative Mobility)
    Asimo à été inventé par la japonaise Honda Motor.C'est le premier automate humanoïde capable de marcher de façon dynamique. Son apparence est spectaculaire car il ressemble à un astronaute avec ses cartères de protection de couleur blanche.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Le robot pèse 100 kilos mais avec l'attraction gravitationnelle présente sur la comète, son poids est ressentit à 1 gramme. Sa mission est de se poser sur la comète pour si renseigner. Il combine les techniques de télédétection et de détection directe, il porte sur lui des caméras et des mesures de radios ainsi que des analyseurs de poussières.
  • Curiosity

    Curiosity
    Le curiosity est un rover créé par le laboratoire scientifique Mars (M.S.L). Il a été conçu pour visiter la planète Mars.Il a une masse imposante de 899kg, contrairement aux autres rovers qui eux pèsent 174 kg (Spirit et Opportunity). Le curiosity mesure 2,7m et grace à sa taille cela lui permet d'embarquer 75 kg d'instruments. Son but est de prélever des échantillons du sol et de la roche pour que les chercheurs trouve de nouvelles informations sur la planète Mars.