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En la antigua Grecia y Roma, la esclavitud era socialmente aceptada y fundamental en la economía. Aristóteles justificaba la esclavitud porque lo veía de manera beneficiosa entre el amo y el esclavo. -
Surgió la Teología cristiana donde dominaba el pensamiento ético. Donde San Agustín y Santo Tomás de Aquino no defendían la esclavitud, entonces, la idea de igualdad espiritual de Dios comenzó a surgir. -
Pensadores como Jonh Locke y Montesquieu cuestionaron sobre la legitimidad de la esclavitud. Locke propuso la idea de derechos naturales (libertad y propiedad individual) y sentó bases para argumentos abolicionistas. -
En los siglos XIX ganó fuerza en Europa y America.
John Stuart Mill y Harriet Beecher Stowe promovieron la emancipación de los esclavos, con argumentos y las perspectivas del utilitaristas y humanitarias. El movimiento culminó con la abolición de la esclavitud en varios países. -
En el siglo XX la Declaración Universal de los Derechos Humanos estableció que "nadie estará sometido a esclavitud ni a servidumbre", con la perspective ética de que la esclavitud es algo moralmente inaceptable. El deontologismo de Kant y el utilitarismo de Bentham contribuyeron.