-
Al 1869, l’editor de l’Herald, James Gordon Bennett, el va enviar a buscar al missioner escocès i explorador David Livingstone.
-
El 6 de gener de 1871 va arribar a l’illa Zanzíbar, a la costa oriental d’Àfrica. Des d’allà va passar al continent, i el 21 de març es va endinsar en les terres interiors amb uns dos mil homes. El 10 de novembre va trobar a Livingstone greument malalt en Ujiji, un llogaret en el llac Tanganyika. Stanley el va cuidar fins que es va recuperar i després van explorar junts la zona nord del llac Tanganyika.
-
Al 1872, va tornar a Europa, i un any després el Nova York Herald el va enviar a Àfrica occidental per a cobrir el reportatge de l’ofensiva britànica contra els ashanti. El Herald i el London Daily Telegraph van pagar l’expedició de Stanley, que pretenia seguir amb la labor de Livingstone, que havia mort en 1873.
-
Al 1874, va descendir els rius Lualaba i Congo fins a les cascades Livingstone, que ell va batejar amb aquest nom.
-
A principis de 1878 va tornar a Londres, i un any després va realitzar una nova expedició al Congo que va durar cinc anys.
-
En 1889, va aconseguir per fi portar a l’explorador alemany Emin Pasha de retorn a la costa.
-
Al 1897 va tenir lloc el seu últim viatge a Àfrica.
