Evolución de la Robótica timeline

Entre 262-190 a.C., Apolonio de Perga inventó una serie de autómatas musicales impulsados por agua.
Entre el 400-350 a.C., Archytas de Tarentum contruyó un pájaro automático.
Herón de Alejandría ideó un mecanismo que abría y cerraba de forma automática las puertas de un templo.
Arquímedes fue el primer gran descubridor de las potencialidades de las palancas, las poleas y los planos inclinados, así como de los aparatos mecánicos capaces de actuar como brazos y manos humanas

la cabeza con forma de hombre de Roger Bacon (1214-1294), hecha de latón y que podía responder a preguntas sobre el futuro, la de Alberto Magno con forma de mujer, la de Valentín Merbitz que decían que hablaba varios idiomas, otros dicen que gracias a un ventrílocuo, la cabeza parlante del papa Silvestre II que respondía aleatoriamente “sí” o “no” a las preguntas que se le hacían

Alberto Magno Hombre de hierro (1204- 1282) Alberto Magno inventa el primer Androide . Construído de hierro, cristal y cuero era capaz de andar, atendía la puerta del monasterio, avisaba si había llegado alguien , se encargaba de entretener a los visitantes y además podía hacer tareas caseras .
Gallo de Estrasburgo (1352) Reloj Astronómico

Construido en 1769, “El Turco” estaba formado por una mesa donde estaba colocado un maniquí con forma humana vestido con ropajes árabes. Una puerta en la parte frontal se abría y dejaba ver el supuesto mecanismo de funcionamiento del autómata. Este jugador fue una de las mayores atracciones de la época ya que, según contaban, era invencible. Viajó a lo largo de Europa aún después de la muerte de su creador

Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) radicó en construir un autómata musical que tocara la flauta
Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770) se refiere, de entre los muchos autómatas a tres de ellos que están expuestos en un museo
Muñeca dibujante de Henry Maillardet Ese autómata ejecuta limpiamente varios dibujos, en primer lugar, esboza al lápiz los primeros trazos, observando los trazos gruesos y los perfiles, después las sombras y finalmente mejora su obra

Edad Contemporánea ( 1789 hasta el siglo XX)

George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.

Se utiliza en todo el mundo para realizar cirugías complejas de forma menos invasiva.
Este robot médico, tiene un nivel de precisión imposible de alcanzar por un humano y, gracias a su velocidad y efectividad, reduce la perdida de sangre, dolor post-operatorio y los riesgos asociados con una anestesia prolongada.
Los usos más comunes para el “Doctor Da Vinci” son en cirugías de extracción de próstata, riñón, estómago, etc.

Los fanáticos del laboratorio de propulsión a chorro describen a Cassini como un gran pavo dorado. Cassini posó la vista sobre Júpiter durante seis meses antes de dirigirse a su nuevo destino, Saturno. Cassini está realizando su segunda misión y está llevando a cabo las primeras observaciones de una estación completa del sexto planeta de nuestro Sistema Solar.

Cuando a Sophia le hacen una pregunta, suele tardarse un tiempo para responder. Parece vacilar un poco, aunque no hace gestos demasiado pronunciados. Luego, contesta con una voz metálica inconfundible.
Sophia no es una mujer, es un robot. Fue creada por David Hanson, un ingeniero en robótica que desde 2013 fundó su propia compañía: Hanson Robotics. Cuando a ella le preguntaron qué opinaba de su creador, vaciló un poco y respondió que es un ‘buen tipo’

Oriunda de Europa, Rosetta es el primer robot espacial en orbital y aterrizar en una cometa. La misión de Rosetta es completar el estudio más detallado de un cometa jamás hecho en la historia. El módulo Philae, que es potenciado por energía solar, parece haber perdido su capacidad para comunicarse

Este robot, se encarga de llevar medicamentos a las enfermeras, salas de emergencia, unidades de cuidados intensivos o donde sea necesario, por lo que los remedios no sólo llegan más rápido, sino que no hay errores en las entregas
Así, se evitan fallas humanas. Este androide puede cumplir también otras funciones, como llevar muestras a laboratorio, transportar bandejas de comida y hasta ayudar con la limpieza

Los cobots, robots colaborativos pensados para ayudar a los trabajadores en las tareas más peligrosas, van a tener un gran protagonismo en este nuevo entorno laboral en el que la cooperación humano-máquina acabará imponiéndose de manera natural.
Este tipo de robot es muy útil para realizar acciones de gran precisión y que deben ser desempeñadas en entornos industriales que demandan fuerza física y que son realizadas en posiciones incómodas para los trabajadores durante un largo periodo de tiempo

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joysticks, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot

Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige la preparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informático.

El robot fue presentado en una feria de la industria funeraria -Life Ending Industry Expo- en Tokio (Japón). Puede cantar ‘sutras’ con su voz computarizada, debido al software de cántico de Nissei Eco (fabricante industrial de moldes plásticos), mientras lleva el ritmo en un tambor

Intelligent Vision System for Companion Robots es un robot para jugar Scrabble, el popular juego en el que se ganan puntos con la construcción de palabras. La compañía de investigación taiwanesa ITRI (Instituto de Investigación de Tecnología Industrial) creó el aparato que utiliza inteligencia artificial.
Sophia es un robot con forma humanoide desarrollado por Hanson Robotics

El ViRob está pensado para entrar al cuerpo y explorar lugares donde un endoscopio no llegaría, además de ser capaz de llevar medicamentos o realizar pequeñas incisiones sin necesidad de cirugías.
El ViRob puede destapar arterias, llevar medicina directamente a un tumor para atacarlo, tomar muestras de una zona para estudiarla, entre varias cosas más, sin que se requiera realizar una operación, ya que este se inserta mediante una inyección o puede ser tragado

Snow mide un metro, tiene forma de pingüino y pesa 30 kilos, es amable y sorprendente y, pese a no tener corazón, aspira a ser la fórmula contra uno de los dramas humanos por excelencia: la soledad. Este es un problema al que se enfrentan cada vez más ancianos en China, pero Snow es uno de los ‘robots de compañía’ con que la fabricante Csjbot espera ayudar a combatirlo.

También la compañía Avatar Mind se dispone a lanzar un robot para hablar con los ancianos, recordarles que tomen sus medicamentos e incluso llamar al hospital si se caen en casa, al estilo de la película Robot & Frank.