Simulacion y automatizacion de robotica

Evolución de la robótica

  • 1495

    Robot humanoide

    Robot humanoide
    Fue en aquella época, en 1495, cuando el genio da Vinci diseñó una de sus mayores excentricidades. Un caballero mecánico, cubierto de una armadura de placas a la moda germánica del siglo XV, que podía sentarse, levantarse, mover los brazos y la cabeza. Es lógico pensar que su diseño tenía como finalidad amenizar las fiestas en el palacio de los Sforza.
  • 1525

    Androides humanoides

    Androides humanoides
    "Androide" en masculino o "Ginoide" en femenino es el nombre con el que se bautiza a los
    robots de características antropomórficas capaces de imitar, como autómatas, formas y
    conductas humanas. De ahí que también llamemos a estas máquinas antropomórficas
    "humanoides".
  • Karakuri Ningyo

    Karakuri Ningyo
    Títeres mecanizados conocidos como “Karakuri Ningyo” aparecen en Japón, típicamente diseñado para realizar una sola tarea, como servir té o realizar escritura de caligrafía.
  • Wabot-1

    Wabot-1
    Wabot-1 fue el primer robot antropomórfico de escala completa. Integraba un sistema de control de extremidades, un sistema de visión y una plataforma de comunicación.
  • Hubot, Hubotics.

    Hubot, Hubotics.
    El robot mayordomo Hubot se promocionó como el primer robot doméstico que hacía las veces de compañero, educador, para entretenimiento y centinela. Un sintetizador de voz podía decir unas 1,200 palabras en inglés.
  • Andy

    Andy
    El fundador de Atari Nolan Bushnell fundó la empresa Axlon en 1982 para crear robots juguetes. Se hicieron solo 2,300 unidades del robot Andy, que se conectaba a computadoras Commodore 64 o Atari y se podía manipular con un control.
  • Hero Jr., Heathkit.

    Hero Jr., Heathkit.
    Kits de robot caseros de Heathkit estaban guiados por sonar y eran capaces de jugar juegos y cantar canciones.
  • RB5X General Robotics

    RB5X General Robotics
    RB5X era un robot educativo programado en el lenguaje TinyBASIC. Sonares e interruptores le ayudaban a moverse.
  • Officer Mac, 21st Century Robotics

    Officer Mac, 21st Century Robotics
    Officer Mac era un robot policía que se controlaba a control remoto y que acompañaba a los oficiales para visitar escuelas y mostrar videos sobre seguridad pública.
  • Omnibot, Tomy Company

    Omnibot, Tomy Company
    El robot Omnibot 2000 programable, de Japón, se podía mover, hablar y llevar objetos. Un reproductor de cassette integrado en su pecho podía reproducir audio.
  • Sentry, Denning Robotics

    Sentry, Denning Robotics
    Este robot guardia de seguridad Denning podía patrullar por 14 horas, moverse a una velocidad de 3 millas por hora, monitorizar un área de un radio de 150 pies y enviar una alerta a un humano.
  • Furby, Tiger Electronics.

    Furby, Tiger Electronics.
    El robot Furby era el juguete más popular de 1998 Cuando lo sacabas de la caja, Furby solo hablaba "Furbish" y se podía comunicar con otros Furbies con luz infrarroja. Era capaz de aprender comandos en inglés. Y ahora el juguete de Hasbro está de vuelta, ahora con conexión Bluetooth.
  • iRobot's Swarm

    iRobot's Swarm
    Este es uno de los elementos del sistema robótico Swarm de iRobot de 1999. Estaba basado en el comportamiento de los insectos y fue el primer experimento de la empresa con la inteligencia robótica de redes descentralizda. El proyecto fue fundado por DARPA y no requiere de un humano para controlar de forma independiente a cada uno de los robots del grupo. El usuario podía enviar un comando a uno de los robots y ese comando se compartía con el resto del grupo.
  • Robot moviles

    Robot moviles
    Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado.
  • Robot inteligente

    Robot inteligente
    El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial.
  • FIRST robot

    FIRST robot
    Los concursos de robótica se han convertido en algo habitual en el ámbito de la educación, gracias en parte a los esfuerzos de FIRST, una organización fundada por el inventor Dean Kamen, el hombre detrás de Segway y la prótesis de brazo DEKA. El robot de la foto, que incluye componentes de Lego Mindstorms, es un típico proyecto robótico de estudiantes de escuela secundaria.
  • CB2

    CB2
    El robot CB2 pesaba 73 libras (33 kilos), estaba equipado de 51 actuadores de aire, cinco motores y 197 sensores táctiles bajo su suave piel de silicona.
  • PR2

    PR2
    Los robots PR2 son creación de la empresa Willow Garage. Entre las instituciones que recibieron robots PR2 para realizar investigaciones están: Georgia Institute of Technology, Bosch Research and Technology Center, Stanford University, University of California at Berkeley, University of Southern California, University of Tokyo JSK Robotics Laboratory y Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory de MIT.
  • Asimo Honda

    Asimo Honda
    Asimo, el robot humanoide de Honda, aparece durante el concurse FIRST en St. Louis, Missouri, en 2011.
  • Tesla

    Tesla
    Los robots en fábricas automotrices usualmente desempeña una o dos tareas. Los robots en la fábrica de Tesla pueden realizar hasta cinco tareas, aumentando la eficiencia y la flexibilidad.
  • Robot biped

    Robot biped
    está basado en dos piernas y que es capaz de andar sin necesidad de interrumpir su avance.
  • Robot zoomorfico

    Robot zoomorfico
    Se les llama asi principalmente por su capacidad de imitar la locomoción de algunos animales, y alrededor del mundo se encuentra diversa indole de este tipo, incluso algunos son usados para entretenimiento
  • Robot hibridos

    Robot hibridos
    Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores
  • Robot de aprendizaje

    Robot de aprendizaje
    Hace un buen movimiento aprende y evita los errores futuros.
  • Robot hexapodo

    Robot hexapodo
    Un robot andador es aquel cuya tracción viene dada por un sistema de piernas, en lugar de por ruedas u orugas.
  • Robot de pelea

    Robot de pelea
    Robots diseñados, construidos o programados por diferentes participantes compiten según un conjunto determinado de reglas.
  • Nao robot

    Nao robot
    Un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa.
  • Embajador robótico

    Embajador robótico
    Quizás el rostro más reconocible de los humanoides es el de Sophia, un humanoide social desarrollado por Hanson Robotics con sede en Hong Kong.