Robo

EVOLUCION DE LA ROBOTICA

By AR10V
  • Digesting Duck(Jacques de Vaucanson)

    Digesting Duck(Jacques de Vaucanson)
    Es considerado su pieza maestra. El pato tenía más de 400 partes móviles, y podía batir sus alas, beber agua, digerir grano, y defecar.5 Se le atribuye haber creado el primer tubo flexible de goma durante el proceso de construcción de los intestinos del pato.
  • El ajedrecista (LeonardoTorres y Quevedo)

    El ajedrecista (LeonardoTorres y Quevedo)
    Utilizando electroimanes bajo el tablero de ajedrez, jugaba automáticamente un final de rey y torre contra el rey de un oponente humano. No jugaba de manera muy precisa y no siempre llegaba al mate en el número mínimo de movimientos, a causa del algoritmo simple que evaluaba las posiciones. Pero sí que lograba la victoria en todas las ocasiones.
  • Telar mecanico

    Telar mecanico
    Es un telar mecánico. El artilugio utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la tela, permitiendo que hasta los usuarios más inexpertos pudieran elaborar complejos diseños
  • Primer brazo artificial artículado

    H Roselund y W Pollard, de la compañía
    Devilviss, construyen el primer brazo articulado
    (o manipulador) para pintura al spray lo
    que representó una nueva forma de entender la
    producción industrial al incorporar robots a las
    cadenas de producción, donde hasta entonces
    sólo habían operado trabajadores humanos.
  • Elektro y Sparko

    Elektro y Sparko
    Se presentan diversas novedades en robótica
    popular, como el robot humanoide Elektro,
    fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico
    Sparko, atracciones en la feria mundial de Nueva
    York celebrada aquel año. Se trataba de máquinas
    que realizaban movimientos simples, de
    escasa articulación, con rutinas mecánicas repetitivas.
    Se adivinan en esa época dos de las grandes
    ramas de la robótica moderna: la industrial y
    la de ocio.
  • Asimov publica las 3 leyes de la robótica

  • Primer computadora digital

    H. Goldstine, P Eckert y J Mauchly, del Ballistic
    Research Laboratory (BRL), construyen la primera
    computadora digital de la historia a la que
    denominan ENIAC (Electronic Numerical Integration
    and Calculador) con la que la computación
    contemporánea se consolida y se introduce en las
    empresas
  • Se menciona por primera vez la automatización

    DS Halder, de la compañía
    automovilística Ford de Detroit, acuña el término
    “automatización” y pone en marcha, una
    estrategia para ir sustituyendo al ser humano de
    muchas de las tareas del proceso de fabricación
    de automóviles
  • AM Touring publica “Computing Machinery and Intelligence”

    Ocurren importantes sucesos para el
    devenir de la robótica: AM Touring publica
    “Computing Machinery and Intelligence” y propone
    una prueba (test o máquina de Touring), en
    forma de entidad matemática abstracta, que demuestra
    la existencia de problemas computacionales
    irresolubles que ninguna máquina es capaz
    de solventar.
  • Se inventa el transistor

    Se inventa el transistor
    W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva
    generación de computadoras mucho más rápidas
    y pequeñas. Los montajes se miniaturizan y las
    máquinas resultantes son más manejables, fáciles
    de construir y baratas.
  • ELSIE

    ELSIE
    Se construye en Inglaterra el primer robot móvil
    autónomo de la historia, llamado ELSIE (ElectroLight-Sensitive
    Internal-External), que podía
    seguir una fuente de luz utilizando un sistema
    mecánico realimentado sin incorporar inteligencia
    adicional ni tener dependencia de órdenes
    externas.
  • Primer robot programable

    Primer robot programable
    George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.”
  • Manipuladores mecánicos a control remoto

    G Goertz (1954) y D Bergsland (1958) investigan
    sobre manipuladores mecánicos a control
    remoto (teleoperación) para el manejo de material
    radiactivo. Se trata de un sistema amo-esclavo
    (master-slave), en que el robot reproduce de
    forma fiel y en tiempo real los movimientos que
    un operador le transmite a distancia.
  • Primer robot industrial controlado

    Plannet Corporation
    patenta el primer robot industrial controlado
    por interruptores de fin de carrera. Ese año el
    inventor británico CW Kenward obtiene la primera
    patente de la historia para un robot
    industrial
  • Se funda "Unimation"

    Se funda "Unimation"
    George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo “Unimation” que significa “Universal Automation”. Como resultado Engelberger ha sido llamado el padre de la robótica.
  • Mano robotizada

    Ocurren diversos acontecimientos de gran importancia para la robótica. HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles
    MH-1 aplicados a una mano robotizada de tipo ANL 8, dotada de 6 grados de libertad y de un procesador TX-0 que revoluciona el sector e inicia el desarrollo de los sensores y la retroalimentación,
    demostrando la conducta adaptativa de un robot por primera vez en la historia.
  • Aparece Shakey

    Aparece Shakey
    Aparece Shakey, del Stanford
    Research Institute, provisto de múltiples sensores
    y de medios para desplazarse por el suelo y
    de control remoto por radio.
  • Rusia consigue alunizaje por control remoto

    Rusia consigue alunizaje por control remoto
    En 1970 la agencia espacial rusa
    consigue un alunizaje por control remoto y exploran la superficie lunar con un vehículo robotizado dotado de sensores, efectores y una unidad de telecomunicaciones, llamado Lunokhod I11. la firma ASEA fabrica el robot Irb6 que disponía de accionamiento totalmente eléctrico
  • WABOT 1

    WABOT 1
    Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses.
  • Stanford cart

    Stanford cart
    El Stanford Cart cruzo un cuarto lleno de sillas sin asistencia humana. El carro tenía una cámara TV montada sobre un riel que tomaba fotos de distintos ángulos y dependía de la computadora. La computadora analizaba la distancia entre el objetivo y el.
  • SCARA

    SCARA
    Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseño el Selective Compliant
    Articulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria
  • RB5X

    RB5X
    Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno.
  • MINDSTORMS DE LEGO

    MINDSTORMS DE LEGO
    LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO.
  • AIBO Y CYE

    AIBO Y CYE
    Sony presenta el primer perro robótico Aibo.
    Personal Robots presentan el robot Cye. Realizaba una variedad de labores domésticos como entregar el correo, cargar trastos y aspirar. Fue creado por Probotics Inc.
  • Se lanza exitosamente SSRMS y se crea la estacion espacial

    Se lanza exitosamente SSRMS y se crea la estacion espacial
    MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la International Space Station.
  • Creacion de HUBO y el self replicant robot

    Creacion de HUBO y el self replicant robot
    El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot.
    Cornell University crea el self-replicating robot.
  • E2-DR, el robot rescatista

    E2-DR, el robot rescatista
    Con el objetivo de ayudar a minimizar las víctimas de los fenómenos naturales, Honda desarrolló E2-DR, el robot capaz de brindar socorro y rescatar personas. E2-DR es un autómata flexible, resistente e impermeable, diseñado para que pueda superar todo tipo de obstáculos como el agua, las caídas, las temperaturas de entre -10 y 40 grados centígrados y para que pueda buscar entre los escombros. Este robot está equipado con cámaras y sensores 3D que facilitan sus búsquedas y misiones de rescate.