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Se encuentra un primer acercamiento a temas médico-legales en el Código de Hammurabi.
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Marcello Malpighi observa y registra por primera vez los relieves papilares (huellas dactilares) al microscopio, sentando bases anatómicas.
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Eugène François Vidocq, un ex-delincuente, se une a la policía francesa y dirige la Sûreté Nationale, introduciendo avances en la investigación policial.
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Fue un médico y científico español, naturalizado francés, considerado como el padre de la toxicología. Llevó a cabo estudios prácticos sobre una variedad de aspectos teóricos y prácticos de fisiología, toxicología y ciencia forense.
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Herschel propuso aplicar este método para identificar a los reclusos de los centros penitenciarios, aunque en ese momento su idea tuvo poca aceptación y pasó bastante desapercibida, incluso después de que en 1880 publicase un estudio en el que ponía de manifiesto el valor de las huellas dactilares como método de identificación.
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creó un sistema de identificación y clasificación de criminales (bertillonnage, "bertillonaje") que se basaba en mediciones antropométricas de la cabeza y las manos; aunque inicialmente sus superiores lo rechazaron, el nuevo prefecto, Camescasse, le permitió probarlo durante tres meses, período durante el cual el sistema demostró su eficacia.
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Las huellas dactilares de ADN se utilizaron por primera vez en una prueba forense de la policía para identificar al asesino de dos adolescentes, Lynda Mann y Dawn Ashworth, que habían sido violadas y asesinadas en Narborough, Leicestershire, en 1983 y 1986, respectivamente.