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o desenho de mapas pelos povos antigos tinha como função marcar fronteiras, indicar as terras férteis, a localização de água e as rotas de comércio. (exemplo: pinturas rupestres)
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feito pelos babilônios em um pedaço de cerâmica, na qual representava a região da Mesopotâmia, mais especificamente a região dos rios Tigre e Eufrates.
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O primeiro atlas foi feito por Ptolomeu, em 150 d.C. Ele representou o mundo conhecido na época com forma esférica, o mais próximo dos mapas atuais
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No período da expansão marítima (séculos XV e XVI), os cartógrafos foram extremamente importantes. Pois era pelos mapas que os navegadores se guiavam para descobrirem novas terras
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Para identificar corretamente os elementos do espaço, hoje os cartógrafos utilizam as fotografias aéreas.
exemplo de mapas nos dias atuais: mapa geomorfológico, mapa climático, mapa político, mapa econômico, mapa demográfico...