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En está etapa tiene una pincelada firme, de contornos perfectos. Una luz con matices clarosocuristas y utiliza el naturalismo; su paleta es de colores ocres y terrosos. Y fue influenciado por Caravaggio.
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Fue el pintor cámara del rey Felipe IV; utilizaba un color más claro, más vivo y más luminoso. Fue influenciado por Rubens.
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Allí pintó la Fragua de Vulcano y recibió la influencia de los artistas italianos.
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Realizó retratos de lo reyes y bufones, y el cuadro La rendición de Breda
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Aquí se aclara más la paleta y emplea las perspectiva aérea y da la importancia al retrato.
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Aquí ya utiliza la pincelada más suelta y fue un viaje oficial para adquirir obras de arte.
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Ya le daba a sus cuadros una sensación de profundidad y utiliza la pincelada más suelta.
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