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Se cree que el desarrollo de la ingeniería como tal se dio en los años 8000 a.C. con la revolución de la agricultura cuando los hombre dejaron de ser nómadas para convertirse en sedentarios entonces comenzaron a desarrollar todo tipo de herramientas para ir satisfaciendo cada necesidad que se hacía presente
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Los asirios fueron los primeros en emplear armas de hierro; también inventaron la torre de asalto y lograron un avance significativo en el transporte.
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Los griegos tuvieron grandes aportes a la filosofía y pensamiento lo cual opaca su ingeniería, sin embargo hicieron grandes obras también en construcciones de túneles y tempos, como el Architecton fue conocido como el primero profesional llamado maestro y experto constructor.
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Es en esta cultura donde los historiadores ubican al primer ingeniero de la historia llamado Imhotep, hijo de Kanofer, Los egipcios realizaron algunas de las obras más grandiosas de la ingeniería de todos los tiempos, siendo una de las más antiguas el muro de la ciudad de Menfi.
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La ingeniería ha estado presente desde el primer hombre que puso sus pies sobre esta tierra, los primeros hombres empezaron a innovar gracias a las necesidades que se presentaban (comida, refugio, seguridad, agua, frio, calor, etc.)
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En estos años de avanzo en transporte, manufactura y en la minería. En estos años aumento la necesidad de comunicación y mercado por lo cual la necesidad de transporte crecía y se tuvieron que desarrollar técnicas y máquinas que satisfacer estas necesidades.
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La invención de los anteojos y el incremento considerable en las obras impresas en Europa en el siglo XV, fueron dos acontecimientos trascendentales en la expansión del pensamiento ingenieril.
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Los ingenieros más famosos de la antigüedad se dedicaron a la obra pública, con mano de obra barata y abundancia de materia prima, crearon caminos, acueductos, aceras etc. Los romanos fueron los que desarrollaron mejor la construcción, descubrieron y utilizaron el cemento hidráulico y diseño de varias máquinas.
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Después de la caída del Imperio Romano, el desarrollo ingenieril se trasladó a India y China; eran diestros en el manejo del hierro y poseían el secreto para fabricar buen acero. construyeron la Muralla China.
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En el siglo XX ha habido desarrollos y cambios tecnológicos sin igual. Y donde más se ha desarrollado sin lugar a dudas es en la electrónica. También en este año acrecentó la importancia de la comunicación con lo que creció la radio y apareció la televisión y ya a finales entro el internet.
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Han surgido nuevas e innovadoras disciplinas dentro de la materia como lo son en la ingeniería contemporánea la electrificación, radio, televisión, Nanotecnología, microelectrónica, naves espaciales, Internet, fibra óptica, digitalización, laser, rayos x, por mencionar algunos.