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Dia 21 de agosto de 1415, as tropas portuguesas, sob o comando de D. João I, após uma escala em Lagos e Tavira, chegaram a Ceuta, tendo efetuado o desembarque sem encontrar resistência por parte dos mouros. -
O Descobrimento da Ilha de Porto Santo, ocorreu, em 1418, depois de uma navegação de João Gonçalves Zarco, Tristão Vaz Teixeira e Bartolomeu Perestrelo, ser desviada da sua rota pela costa africana. -
Um ano após terem descoberto a ilha de Porto Santo, João Gonçalves Zarco e Tristão Vaz Teixeira, acompanhados por Bartolomeu Perestrelo chegaram à ilha da Madeira na noite de 1 de julho de 1419, após decidirem explorar o banco de nuvens que avistavam a partir da ilha de Porto Santo. -
Ao serviço do infante D. Henrique, o marinheiro Diogo de Silves, descobriu, em 1427, as primeiras ilhas do arquipélago (S. Miguel, S. Maria e Terceira). -
A primeira navegação pelo Cabo Bojador, deve-se ao navegador Gil Eanes, em 1434. As embarcações desaparecidas que anteriormente o tinham tentado contornar, levou ao mito da existência de monstros marinhos. -
O arquipélago de Cabo Verde foi descoberto por Diogo Gomes, em 1460, no reinado de D. Afonso V. Antes da chegada dos portugueses, estas ilhas estavam desabitadas e passaram a ser um local importante nas rotas comerciais da Índia e do Brasil. -
Em 1470, Pêro Escobar e João de Santarém, descobriram as ilhas de São Tomé e Principe, que até então estiveram desabitadas. -
Esta ilha, foi descoberta, no dia 1 de janeiro (daí o seu nome, que em português significa Ano Novo), por exploradores portugueses a comando de Fernando do Pó. E estava desabitada até os portugueses começarem a sua colonização, em 1474. -
Diogo Cão foi o primeiro europeu a chegar ao Rio Congo, em 1483, conseguindo assim, estabelecer as primeiras relações com o antigo Reino do Congo. -
No reinado de D. João II, Bartolomeu Dias dobra o Cabo da Boa Esperança, mais conhecido como Cabo das Tormentas. -
A descoberta do caminho marítimo para a índia, foi a primeira viagem realizada da Europa à Índia pelo Oceano Atlântico, feita pelo navegador português Vasco da Gama. -
No dia 22 de abril de 1500, Pedro Álvares Cabral, desembarcou em Porto Seguro, tornando, assim, o Brasil uma colónia portuguesa.