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A conquista de Ceuta marcou o inicio da construção do império português. D. João I, queria muito conquistar Ceuta porque há muito tempo que os portugueses viam Ceuta como uma ajuda para enriquecer o país, então a 7 de agosto de 1415, mais de 20 mil tropas e 212 navios saíram de Faro para Ceuta. No dia 21 de Agosto, chegaram a Ceuta e rapidamente a conquistaram pois os mouros não estavam á espera. -
Em 1418, a ilha do Porto Santo foi descoberta pelos portugueses. Essa descoberta aconteceu porque houve uma tempestade que desviou uma embarcação que seguia pela costa africana. Os portugueses ficaram salvos por uma pequena ilha e por isso Zaro deu o nome á ilha como Porto Santo. Em 1419, um ano depois de terem descoberto a ilha do Porto Santo, a ilha da Madeira foi descoberta pelos navegadores portugueses que apelidaram a ilha de 'Madeira' porque havia muita matéria-prima dessa.
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Em 1427, Diogo de Silves chegou às ilhas do Arquipélago dos Açores. Santa Maria foi a primeira ilha descoberta. Os portugueses começaram a povoar as ilhas por volta 1432. -
Os marinheiros queriam descobrir a costa ocidental africana mas nessas viagens enfrentavam um mar horrível. Eles achavam que não havia mais nada depois do Bojador e que era impossível passa-lo pois havia muitos acontecimentos que os impediam de tal. O Infante D. Henrique não acreditava nisso e já estava farto de ouvir sempre a mesma desculpa então decidiu mandar Gil Eanes e finalmente depois de 12 anos ,em 1434, ele conseguiu passar o cabo Bojador e provou que tudo o que diziam era mentira. -
Em 1435, Gil Eanes e Afonso Gonçalves Baldaia descobriram a Angra dos Ruivos e o Rio do Ouro. -
Em 1441, o Infante D. Henrique ordenou a Nuno Tristão que explorasse a costa africana. Nuno Tristão com Gonçalo Afonso, passaram o Rio do Ouro e descobriram o Cabo Branco. -
Em 1443, Nuno Tristão depois de ter descoberto a Agra dos Ruivos descobriu o Golfo de Arguim. -
Álvaro Fernandes foi um explorador e navegador português que, em 1446, foi o primeiro europeu a chegar à costa da Guiné-Bissau. -
Em 1456, Luís Cadamosto, Diogo Gomes e António da Noli descobriram as primeiras ilhas do arquipélago de Cabo Verde. Em 1461, Diogo Afonso descobriu a ilha Brava, São Nicolau, São Vicente, Santo Antão e os ilhéus Branco e Raso, as ilhas mais ocidentais de Cabo Verde.
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João de Santarém e Pêro Escobar descobrem a Costa da Mina. -
Lopo Gonçalves descobre o Cabo Lopez que é um cabo que fica na costa da África Central. -
Diogo Cão foi um navegador que descobriu Angola. Em 1482, 6 anos depois de terem chegado ao rio Congo, chegaram ao reino de Ngola. Angola era bastante lucrativa no comercio negreiro.
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Em 1488, Bartolomeu Dias foi o primeiro europeu a dobrar o Cabo das Tormentas. Este acontecimento foi muito importante para a preparação da viagem marítima para a índia. -
D. Manuel I, rei de Portugal, confiou em Vasco da Gama para comandar a viagem até à Índia. Em 1498, Vasco da Gama conseguiu descobrir o caminho marítimo para a Índia e foi assim que se deu o início à presença portuguesa no Oriente. -
Pedro Álvares Cabral foi com a sua armada a caminho da Índia até que fez um desvio e descobre o Brasil. -
Em 1500, o navegador Diogo Dias, a caminho da Índia, descobre a ilha de São Lourenço que atualmente chama se Madagáscar
