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ACONTECIMIENTOS DE LA ROBOTICA

  • Cartwright

    Cartwright
    el telar mecánico
  • Henri Maillardert

    Henri Maillardert
    construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
  • G.C Devol

    G.C Devol
    desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.
  • C. W. Kenward

    C. W. Kenward
    solicitó su patente para diseño de robot.Patente británica emitida en 1957
  • Devol

    Devol
    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
  • ‘Shakey’

    ‘Shakey’
    se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
  • ASEA

    ASEA
    introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
  • El robot ‘Sigma’’ de Olivetti

    El robot ‘Sigma’’ de Olivetti
    se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
  • robot T3 de Cincinnati Milacron

    robot T3 de Cincinnati Milacron
    se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM .
  • sistema robótico de captación

    sistema robótico de captación
    fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
  • robot RS-1

    robot RS-1
    basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales
  • Robots 8.

    Robots 8.
    La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robo