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el telar mecánico
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construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
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desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.
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solicitó su patente para diseño de robot.Patente británica emitida en 1957
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Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
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se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
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introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
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se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
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se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM .
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fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
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basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales
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La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robo
