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O mapa mais antigo é o de Ga-Sur, originalmente desenhado em uma placa de argila cozida. O mapa retrata o vale do rio Eufrates na antiga Mesopotâmia.
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O filósofo Anaximandro, foi pioneiro ao representar o mundo de modo um pouco mais realista. Em forma circular, o mapa mostrava o mar Mediterrâneo e os três continentes conhecidos em volta: Europa, Ásia e África.
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Com Erastónes, a produção de mapas passou a adotar métodos científicos. Ele foi o primeiro a calcular a circunferência terrestre e a incorporar paralelos e meridianos nas representações cartográficas.
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Os chineses inventaram a bússola, que inicialmente apontava para o sul, mas nos dias de hoje, aponta para o norte entretanto com todas as direções
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Criou um sistema de projeção cilíndrico que conseguia representar a superfície esférica do planeta em um mapa retangular plano, o que facilitou a navegação.
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A cartografia evoluiu ao ponto de usar tecnologias modernas, como a fotometria e o sensoriamento remoto