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Une draisienne est un véhicule à deux roues alignées que l'on fait avancer en poussant sur le sol avec ses pieds. Elle est munie d'une sorte de guidon qui permet juste de poser les mains et d'un dirigeoir, sorte de levier permettant d'orienter la roue avant.
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Celle-ci a été construite en 1839 par Kirkpatrick MacMillan, un forgeron écossais. C’était une draisienne améliorée par un ingénieux système de pédales. Il devenait possible de rouler sans que les pieds touchent le sol.
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En 1855, Pierre Michaux, un serrurier français adapte un pédalier direct sur la roue avant.
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Le grand-bi apparait vers 1870, il a une roue avant d'un très grand diamètre et une roue arrière plus petite. L'intérêt de la grande roue avant, est d'augmenter la distance parcourue pour un tour de pédale.
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Ce vélo a été créé en 1879 par Harry Lawson... C'est une bicyclette équipée d'un système de transmission de la force du pédalage par "chaîne", du pédalier vers la roue arrière.
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1885 : John Starley, neveu de James, lance la "Rover Safety Bicycle". Cette bicyclette est le prototype de la bicyclette
moderne: deux roues de même diamètre, cadre en tubes d'acier et transmission par chaîne. Elle intégra aussi le pneumatique et fut un immense succès.
